[实用新型]一种顶管机激光导向用电子激光靶

说明书

本实用新型涉及顶管机导向技术领域，尤其涉及一种顶管机激光导向用电子激光靶，包括：前端盖组件、机壳组件、相机组件和后端盖组件；相机组件固定在机壳组件内部，且相机组件朝向前端盖组件设置；前端盖组件固定在机壳组件的前端，前端盖组件上设置有遮光玻璃，遮光玻璃用于阻挡光线进入机壳组件内部，并且将激光的入射光斑成像；后端盖组件固定在机壳组件的后方，并且与机壳组件和前端盖组件配合，在机壳组件内部形成暗室，以提高相机组件拍摄图像的清晰度。本实用新型通过遮光玻璃的设置，使得激光不能穿过遮光玻璃，仅仅在遮光玻璃上成像，光斑更加清晰；而且通过前后端盖组件以及机壳组件形成一个暗室结构，使得成像更加清晰精准。

技术领域

本实用新型涉及顶管机导向技术领域，尤其涉及一种顶管机激光导向用电子激光靶。

背景技术

顶管施工是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术，在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进，其原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力，把工具管或掘进机从工作坑内穿过土层一直推进到接收坑内吊起。随着顶管施工技术的日益成熟，其口径越来越大、设计距离也越来越长，然而在顶管机施工作业中扮演眼睛角色的激光导向系统却无法满足越来越复杂的施工需求。

目前性能最先进的自动导向系统为激光靶法。然而目前本领域技术人员通过如下几种结构的激光靶来测量盾构的偏航角，对于激光靶，常采用单相机结构，此种结构的激光通过前屏上的固定小孔在后屏成像，单工业相机对准后屏照相，但是其缺点是光斑不规则，测量误差稍大，光斑较暗时，测程短，激光偏离小孔时，无法测量。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种顶管机激光导向用电子激光靶，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种顶管机激光导向用电子激光靶，提高激光靶成像的清晰度。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种顶管机激光导向用电子激光靶，包括：前端盖组件、机壳组件、相机组件和后端盖组件；

所述相机组件固定在所述机壳组件内部，且相机组件朝向所述前端盖组件设置；

所述前端盖组件固定在所述机壳组件的前端，所述前端盖组件上设置有遮光玻璃，所述遮光玻璃用于阻挡光线进入所述机壳组件内部，并且将激光的入射光斑成像；

所述后端盖组件固定在所述机壳组件的后方，并且与所述机壳组件和所述前端盖组件配合，在所述机壳组件内部形成暗室，以提高所述相机组件拍摄图像的清晰度。

优选的，所述机壳组件包括壳体，所述壳体为四个侧板依次两两垂直连接形成的两端开口的筒式结构，所述壳体前后两端均设置有安装部，所述安装部设置在靠近所述壳体两端的内部，由四个与所述壳体的侧壁垂直的安装板构成，所述安装板互相连接，且所述安装板上设置有安装孔。

优选的，所述前端盖组件还包括：玻璃固定框、密封垫圈、安装框架和安装框架密封垫；

所述玻璃固定框设置有两层，将所述遮光玻璃固定在两层中间，所述安装框架用于固定所述玻璃固定框，所述密封垫圈设置在所述玻璃固定框与所述安装框架之间，所述安装框架嵌套在所述安装部上，所述安装框架密封垫固定在所述安装部与所述安装框架之间，用于防止光线进入所述壳体内。

优选的，所述相机组件包括：工业相机、固定架和固定板；

所述工业相机固定在所述固定架内，所述固定架与所述固定板垂直设置，所述固定板固定在所述壳体的底部。