[实用新型]多标跟踪自动套准系统

说明书

本实用新型公开了一种多标跟踪自动套准系统及多标跟踪自动套准方法，多标跟踪自动套准系统包括两个以上的印刷滚筒，除去第一印刷滚筒外，其余每个印刷滚筒均设置有与控制电脑通讯的色标跟踪套准单元，第一印刷滚筒端部的色标印刷部沿周向间隔设置有N个色标印样，第一印刷滚筒每转动一圈，色标印刷部在承印物上印刷包含N个色标的一组色标；本实用新型的多标跟踪自动套准方法包括输入色标标准间距值、读入信号、计算判断、自动套准、丢弃重组信号等步骤，控制电脑根据色标之间的距离特征自动识别出这一组色标的位置，通过控制色标跟踪套准单元完全实现自动套准，色标识别率高，无需人工干预，使用快捷方便。

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体涉及印刷设备的一种多标跟踪自动套准系统及多标跟踪自动套准方法。

背景技术

印刷设备中，多色(两色以上)柔版印刷机的应用日益广泛。柔版印刷机的核心是印刷单元,印刷单元的每一色组均包括网辊、版辊和底辊。柔版印刷机在安装和更换版辊时，为了使得套印准确，缩小自动套准范围，提高工作效率，需要每一个色组的版辊均处在固定的位置，在这一位置上各个色组的版辊印在承印物上的图案接近完全重合，这一过程称之为预套准。预套准后，印刷过程中，通过控制系统使每一个色组的版辊印在承印物上的图案完全重合的过程称为自动套准。

其中，色标跟踪自动套准是柔版印刷机广泛采用的套准方式。参见图1至图5，传统的单电眼(即色标传感器)跟标套准印刷原理如下：如图1和图2所示，印刷多套色图案时，印刷第一个颜色A的印刷滚筒(定义为第一印刷滚筒7)的端部设置有用于印刷色标的色标印刷部(图中未具体示意)，第一印刷滚筒7每转动一圈，色标印刷部只印刷一个色标P，即一个版长的距离内只印刷一个色标P，后面第二个印刷滚筒印刷的颜色B及第三个印刷滚筒印刷的颜色C等跟踪色标P和第一个颜色A套印在一块。如图2和图3所示，除去第一印刷滚筒7外，其余的每个印刷滚筒均设置有色标跟踪套准单元，色标跟踪套准单元由电眼2(即色标传感器)、滚筒位置传感器3、滚筒电机4、驱动器5等几部分组成，驱动器5与控制电脑6通讯连接，当电眼2检测到色标以后，会触发驱动器5记录下当前的滚筒位置L并传给控制电脑6，控制电脑6将当前滚筒位置L与标准滚筒位置L0进行比对，如果不相等，就会通知驱动器5控制滚筒电机4转动，纠正滚筒位置，达到套准目的。如图4所示，因为在印刷色标的前行方向上往往会混有非色标的其它数据Q(文字或者图形或者污染块等)，成为干扰数据，所以电眼2检测到的信号不只是色标信号，这样控制电脑6从收到的数据里就不易检出哪个是色标，从而影响准确套准。传统解决方法是人工辅助确认色标出现的窗口(即色标可能出现的一个位置范围)，如图5所示，例如，人工判断色标信号在滚筒转到L＝30°的时候到来，人工将这个位置L±10°输入控制电脑，控制电脑将会知道这个窗口范围是20°～40°，这样以后有信号到来时，控制电脑会判断信号位置是否在20°～40°之间，如果是则认为是色标，如果不是就丢弃。

以上传统色标跟踪自动套准印刷方式，只印刷一个色标，控制电脑无法从干扰数据中自动识别色标位置，色标识别率低；需要人工干预，提供色标出现的窗口范围，操作比较繁琐，使用不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种无需人工干预、色标识别率高的多标跟踪自动套准系统。

基于一个总的实用新型构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种多标跟踪自动套准方法，色标识别率高，完全自动套准，无需人工干预。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：多标跟踪自动套准系统，所述多标跟踪自动套准系统包括：

两个以上的印刷滚筒，印刷第一个颜色的印刷滚筒为第一印刷滚筒；

除去所述第一印刷滚筒外，其余的每个所述印刷滚筒均设置有色标跟踪套准单元，每一所述色标跟踪套准单元包括驱动器、分别与所述驱动器通讯连接的色标传感器、滚筒位置传感器和滚筒电机，所述驱动器与控制电脑通讯连接；