[实用新型]一种智能型中耕施肥机

说明书

本实用新型公开了一种智能型中耕施肥机，属于农用机械技术领域，施肥机包括借助牵引架与拖拉机连接的机架、固定在机架上的一组锄草铲、以及施肥机构，施肥机构包括固定在机架上方的施肥箱、与施肥箱连接的一组施肥管、以及固定在机架前端并与施肥管下端连接的施肥铲，施肥铲与机架固定连接，关键在于：所有的锄草铲在机架的后端沿左右方向排列，所有的施肥铲在机架的前端沿左右方向排列，施肥机还包括设置在锄草铲与施肥铲之间的一组限深轮，所有的限深轮沿左右方向排列并与机架形成转动配合。锄草深度可以保持一致，施肥深度也可以保持一致，锄草效果更好，而且使得肥料能被农作物有效吸收，可以减少肥料的浪费，节约成本。

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及到一种智能型中耕施肥机。

背景技术

中耕机是在农作物生产中期，对农作物进行松土、锄草、培土等中耕作业的一种设备，对农作物进行中耕，可以消除杂草、防旱保墒、疏松土壤、提高地温，可以提高农作物的产量。现有中耕机在锄草的同时可以进行施肥操作，但是锄草铲的锄草深度深浅不一，锄草效果不一致，而且施肥深度也是深浅不一，使得肥料不能被农作物有效吸收，造成肥料的浪费。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种智能型中耕施肥机，锄草深度可以保持一致，施肥深度也可以保持一致，锄草效果更好，而且使得肥料能被农作物有效吸收，可以减少肥料的浪费，节约成本。

本实用新型所采取的具体技术方案是：一种智能型中耕施肥机，包括借助牵引架与拖拉机连接的机架、固定在机架上的一组锄草铲、以及施肥机构，施肥机构包括固定在机架上方的施肥箱、与施肥箱连接的一组施肥管、以及固定在机架前端并与施肥管下端连接的施肥铲，施肥铲与机架固定连接，关键在于：所有的锄草铲在机架的后端沿左右方向排列，所有的施肥铲在机架的前端沿左右方向排列，施肥机还包括设置在锄草铲与施肥铲之间的一组限深轮，所有的限深轮沿左右方向排列并与机架形成转动配合。

所述的施肥机还包括限深轮深度调节机构，限深轮深度调节机构包括与机架固定连接的定位座，还包括连接杆和定位板，限深轮与连接杆的后端形成转动配合，连接杆的中部与定位座铰接，连接杆的前端向上弯折并与定位板的前端固定连接，定位板的后端与定位座锁紧固定。

在定位板后端的下端面沿前后方向设置有一组定位槽，定位座上固定有定位轴，定位槽与定位轴卡接使定位板的后端与定位座锁紧固定。

所述的施肥机还包括锄草铲调节机构，锄草铲调节机构包括设置在锄草铲与机架之间的悬臂杆，悬臂杆的后端与锄草铲固定连接、前端与机架铰接，悬臂杆的中部套装有定位套，定位套借助锁紧件与悬臂杆固定连接，定位套的上端固定有竖向螺杆，竖向螺杆的上端穿过机架后与设置在机架上方的锁紧螺母螺纹连接。

在锄草铲的上端固定有连接盘，锄草铲调节机构还包括紧固螺栓和紧固螺母，连接盘套装在紧固螺栓上，紧固螺栓与悬臂杆螺纹连接，锄草铲的上端、连接盘和悬臂杆夹紧固定在紧固螺栓的螺帽与紧固螺母之间，连接盘朝向悬臂杆的端面上设置有防滑层。

所述的锁紧件为顶紧螺栓，定位套的侧壁上开设有螺孔，顶紧螺栓与螺孔螺纹连接，顶紧螺栓与悬臂杆紧密接触使定位套与悬臂杆固定连接。

所述的施肥机还包括动力机构、控制器和用来测量拖拉机车轮转速的转速传感器，施肥箱包括箱体及设置在箱体内的施肥轴，施肥轴与动力机构连接，机架上固定有GPS模块，GPS模块和转速传感器的输出端都与控制器的输入端连接，控制器的输出端与动力机构的受控端连接形成为施肥轴的转速调节机构。