[实用新型]黄杨树苗种植机

权利要求书

1.一种黄杨树苗种植机，包括机架（1）以及设置于机架上的行走机构、开沟机构、灌溉机构、苗木输送机构、苗木扶正机构、覆土机构和压实机构，行走机构由车轮（2）和行走电机（3）组成，行走电机通过驱使车轮转动来实现种植机的行走和转向；其特征在于：所述开沟机构由旋转刀片（4）、开沟电机（5）、左推杆电机（6）和右推杆电机（7）组成，左推杆电机和右推杆电机均以推杆朝下的形式固定于机架上，开沟电机的壳体固定于右推杆电机的推杆上，旋转刀片的一端经轴承固定于左推杆电机的推杆上，另一端与开沟电机的输出轴固定连接；所述灌溉机构由水桶（8）、潜水泵（9）和出水管（10）组成，水桶固定于机架上，潜水泵放置于水桶中，出水管的一端与潜水泵的出口连接，另一端位于旋转刀片的后方且开口朝下；

所述苗木输送机构由宽输送带（11）、窄输送带（12）、第一输送电机（18）和第二输送电机（19）组成，机架的上方为水平台（30），水平台的一侧设置有竖向的第一宽带辊（13）和第三宽带辊（15），宽输送带设置于第一、第二和第三宽带辊的外围；水平台的另一侧设置有竖向的第一窄带辊（16）和第二窄带辊（17），窄输送带设置于第一、第二窄带辊的外围；所述第一输送电机通过驱使第三宽带辊转动来带动宽输送带运动，第二输送电机通过驱使第二窄带辊转动来带动窄输送带运动；窄输送带（12）的上端与宽输送带（11）的上端相平齐，宽输送带的下端间隔设置有将黄杨树苗（31）隔离开来的隔板（22）。

2.根据权利要求1所述的黄杨树苗种植机，其特征在于：所述苗木扶正机构由落料筒（27）组成，落料筒竖向设置且两端开口，落料筒的上端开口位于宽输送带（11）与窄输送带（12）之间空腔的后方，以便宽输送带和窄输送带传送的黄杨树苗（31）经落料筒的内腔以竖向状态落下。

3.根据权利要求1或2所述的黄杨树苗种植机，其特征在于：所述第一宽带辊（13）与第三宽带辊（15）之间设置有第二宽带辊（14），第三宽带辊沿其轴线方向固定有轮轴（20），水平台上开设有轮轴穿过的弧形槽（21），轮轴的下端与第一输送电机（18）的输出轴相连接，轮轴的上端经连杆（26）与第二宽带辊的上端相铰接；

所述机架（1）上设置有驱使第三宽带辊（15）绕第二宽带辊（14）转动的上料机构，上料机构由推杆（23）、弹簧（24）和连接块（25）组成，推杆以水平状态固定于第三宽带辊（15）所在的一端，连接块的一端铰接于轮轴（20）的上端，另一端铰接于推杆的外端；弹簧设置于推杆的外围，并始终具将连接块（25）连同第三宽带辊（15）推向窄输送带（12）的趋势。