[实用新型]一种钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机

说明书

本实用新型提供了一种钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，具有机架、工作台及输送流水线，工作台上设有夹具装置、多个电阻焊装置、上下料装置和清洁装置；电机转子经所述输送流水线输送至所述上下料装置区域后，经上下料装置的调向、上料，经夹具装置的夹紧，再经多个电阻焊装置对换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步焊接后，再经上下料装置的调向、下料至输送流水线输送至下序加工，与此同时清洁装置对定期多个电阻焊装置进行同步清洁；实现对换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步自动焊接，且对焊接前与焊接后的电机转子的输入输出共用所述上下料装置的特点，具有自动化程度高、焊接牢固导电效果佳、加工效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及马达组装生产设备的技术领域，尤其涉及一种钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机。

背景技术

电机，譬如有刷直流电机，一般包括定子和转子；转子具有转轴、固定到转轴的换向器、固定到转轴的转子铁芯、绕制到转子铁芯的齿上并与换向器的换向片导电连接的绕组；定子通过电刷与换向片电连接，从而实现为绕组供电。具体地，换向片一般具有主体和挂钩，主体通过电刷与定子电连接，而挂钩一般通过焊接方式与挂在挂钩上的绕组导线连接。

目前换向片焊接绕组时大多采用挂钩受力下压以及焊接过程中产生的热量融化绕组导线的外绝缘层，使得绕组导线与换向片实现导通；在具体的操作过程中，大多采用手工结合电阻焊机的方式逐个对挂钩及挂钩上的绕组导线进行焊接，这样的结果是，绕组与换向片之间电接触的效果不理想，影响电机的使用可靠性；另一方面，当挂钩受力下压时，将使得绕组产生较大的变形，控制不好的情况下，绕组极易变形过度甚至被压断，影响电机的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，实现对换向片挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步自动焊接，且对焊接前与焊接后的电机转子的输入输出共用同一移栽装置的特性，具有结构设计合理紧凑、自动化程度高、焊接牢固导电效果佳、焊接质量高且美观、加工效率高的特点。

该实用新型提供以下技术方案，一种钩型换向器的换向片同步电阻焊一体机，具有机架和设于该机架上的工作台及输送流水线，所述流水线输送装置位于所述工作台的一侧；所述工作台上设有夹具装置、多个电阻焊装置、上下料装置和清洁装置；多个所述电阻焊装置均布环绕于所述夹具装置的周边，且与所述夹具装置上夹持的电机转子上的换向片挂钩位置呈一一对应设置；所述上下料装置及所述清洁装置分别架设于所述电阻焊装置的上方；电机转子经所述输送流水线输送至所述上下料装置区域后，经所述上下料装置的调向、上料，经所述夹具装置的夹紧，再经多个所述电阻焊装置对换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步焊接后，再经所述上下料装置的调向、下料至所述输送流水线输送至下序加工，与此同时所述清洁装置对多个所述电阻焊装置进行同步清洁以备下次加工；其实现对换向片的挂钩与挂在其上的绕组导线进行同步自动焊接，且对焊接前与焊接后的电机转子输入输出共用所述上下料装置的特性。

较佳地，所述上下料装置包括设于所述工作台上的多个缓存机构及第一支架和设于该第一支架上且架设于所述缓存机构上的多个旋转移栽机构，多个所述旋转移栽机构及所述缓存机构呈线性设置且任一所述缓存机构均设于两所述旋转移栽机构之间；该结构设计的目的实现对焊接前及焊接后的电机转子输入及输出操作。

较佳地，多个所述缓存机构均包括设于所述工作台上的第一旋转气缸、设于该第一旋转气缸上的缓存安装板、设于该缓存安装板上的两个缓存承接座、分别设于两所述缓存承接座上的第一导向销和设于任一所述缓存承接座上的第一光电感应器；两所述缓存承接座均挖设有安置电机转子的凹槽；该机构设置的目的是对焊接前及焊接后的电机转子缓存便于实现输入输出。

较佳地，多个所述旋转移栽机构均包括设于所述第一支架上的取料移栽单元和设于该取料移栽单元上的抓取旋转单元；所述取料移栽单元包括活动设于所述第一支架上的框架组件、驱动该框架组件相对于所述第一支架移动的第一驱动组件；该结构的设置实现对电机转子的抓取及移栽操作。