[实用新型]一种新型铜针姿态筛选装置

说明书

本实用新型公开了一种新型铜针姿态筛选装置，包括振动盘供料模组(1)，设置在振动盘供料模组(1)上的取料模组(2)，与取料模组(2)连接的纠正物料正确姿态模组(3)，该装置采用了取料模组，振动盘供料模组中提供的铜针物料，经过取料模组时，通过光纤传感器和夹爪气缸的配合对铜针进行合格品和次品的筛选；同样的，该装置上还设有纠正物料正确姿态模组，通过芯轴、传感器、旋转气缸和顶升气缸的相互配合对上一道工序筛选出的铜针进行姿态校正，当铜针物料与芯轴套合时，传感器有信号输出，说明铜针姿态是下一道工序所需，反之，则无信号，以上两种设置解决了人工筛选铜针和纠正铜针姿态费时费力的麻烦。

技术领域

本实用新型涉及铜针筛选技术领域，具体涉及一种新型铜针姿态筛选装置。

背景技术

现有技术中，铜针物料是否合格，基本上是通过人工筛选的，同时在铜针物料进行下一道工序时，要求铜针物料保持统一姿态，而这一操作也是通过人工将铜针物料统一姿态后进行放置的，这样的操作非常费时费力。

上述问题是急需改进并待解决。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，现提出一种新型铜针姿态筛选装置。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种新型铜针姿态筛选装置，包括振动盘供料模组，设置在振动盘供料模组上的取料模组，与取料模组连接的纠正物料正确姿态模组；

所述振动盘供料模组包括外罩、物料输送轨道、支架一、料满传感器、传感器支架和振动盘，所述支架一上设有振动盘，振动盘上设有物料输送轨道，所述支架一上还设有传感器支架，传感器支架上设有料满传感器，所述支架一上还设有外罩，所述振动盘设置在外罩内，所述传感器支架设置在物料输送轨道一侧，所述料满传感器对准物料输送轨道；

所述取料模组包括无杆缸、夹爪气缸、分料气缸、放料气缸一、光纤传感器、支架二、废料盒、放料气缸二和线轨，所述废料盒设置在支架二下，支架二上设有放料气缸二，放料气缸二上设有光纤传感器，光纤传感器上设有放料气缸一，放料气缸一对面设有分料气缸，所述支架二还设有无杆缸，无杆缸上设有夹爪气缸，夹爪气缸下面设有线轨；

所述纠正物料正确姿态模组包括传感器、芯轴、旋转气缸、顶升气缸和支架三，所述支架三设有顶升气缸，顶升气缸上设有旋转气缸，旋转气缸上设有芯轴，芯轴一侧设有传感器。

优选的，所述物料输送轨道出口对准分料气缸夹口。

优选的，所述纠正物料正确姿态模组设置在线轨一侧，且芯轴中心轴线和夹爪气缸上的夹爪铜针口中心轴线在同一平面上。

优选的，所述旋转气缸可旋转180度。

本实用新型的优点：该装置采用了取料模组，振动盘供料模组中提供的铜针物料，经过取料模组时，通过光纤传感器和夹爪气缸的配合对铜针进行合格品和次品的筛选；同样的，该装置上还设有纠正物料正确姿态模组，通过芯轴、传感器、旋转气缸和顶升气缸的相互配合对上一道工序筛选出的铜针进行姿态校正，当铜针物料与芯轴套合时，传感器有信号输出，说明铜针姿态是下一道工序所需，反之，则无信号，以上两种设置解决了人工筛选铜针和纠正铜针姿态费时费力的麻烦。

附图说明

图1为一种新型铜针姿态筛选装置的结构示意图；

图2为图1中震动盘供料模组的立体结构示意图；

图3为图1中取料模组的立体结构示意图；

图4为图1中纠正物料正确姿态模组的立体结构示意图。