[实用新型]玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统

说明书

本实用新型公开了一种玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统，它包括机架(1)、工作台(2)、固定杆(4)、升降杆(5)，工作台(2)安装于机架(1)顶部，且工作台(2)上安装有多个转轴(3)，每个升降杆(5)上部均安装有多个与基板玻璃的移动方向对应的升降滚轮(6)，每个升降杆(5)下部两端均自上而下依次连接有升降支架(7)和电机缸(8)，每个升降支架(7)的下部和每个电机缸(8)的上部均安装在所述固定杆(4)上，每个电机缸(8)的下部还连接有安装于机架(1)底部的伺服电机(9)。本实用新型不仅能够满足玻璃输送线接收基板设备对基板玻璃的升降需求，而且能够实现连续化生产，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及用于输运玻璃基板的装置，尤其涉及一种玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统。

背景技术

玻璃输送线设备的目的是把研磨机磨好的基板玻璃运送到玻璃清洗机，是连接研磨机产线与玻璃清洗机产线的中转设备。目前，现有的玻璃输送线接收基板设备中的升降运动系统主要通过连杆摆臂结构驱动整个升降支架。上述现有的连杆摆臂结构存在结构复杂、节拍较慢(生产效率低)的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提出了一种玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统，包括机架和工作台，所述工作台安装于机架顶部，且工作台上安装有多个能使基板玻璃沿工作台的工作面向左或向右移动的转轴，还包括安装于机架中部的固定杆，和多个能在相邻两个转轴的间隙间上下移动的升降杆，每个升降杆上部均安装有多个与基板玻璃的移动方向对应的升降滚轮，每个升降杆下部两端均自上而下依次连接有升降支架和电机缸，每个升降支架的下部和每个电机缸的上部均安装在所述固定杆上，每个电机缸的下部还连接有安装于机架底部的伺服电机。

在上述技术方案中，所述工作台上还安装有用于对升降支架进行限位的支架限位板。

在上述技术方案中，所述升降支架至少有十个且在工作台上自左向右依次布置，位于工作台两端的升降支架单独通过连接件与电机缸的输出端连接，位于工作台中部的升降支架两个一组一起通过连接板与电机缸的输出端连接。

在上述技术方案中，所述转轴上套装有多个转轴滚轮，转轴的左侧设有两个与转轴的侧壁接触的滚动轴承，转轴的右侧也设有两个与转轴的侧壁接触的滚动轴承，多个转轴滚轮和四个滚动轴承之间成间隔布置，且多个转轴滚轮和四个滚动轴承均直接或间接的安装在工作台上。

在上述技术方案中，所述工作台上安装有多个支撑台，所述轴承安装在支撑台上。

在上述技术方案中，所述支撑台上还安装有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，安装方便，不仅能够满足玻璃输送线接收基板设备对基板玻璃的升降需求，而且能够实现连续化生产，生产效率高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型的升降运动系统的结构示意图；

图2为图1所述升降运动系统的A-A剖视图；

图3为图1所述升降运动系统的B-B剖视图；

图4为转轴、转轴滚轮、滚动轴承、工作台和支撑台的连接结构示意图。

具体实施方式