[实用新型]一种随动机构

说明书

本实用新型公开了一种随动机构，包括转台，所述转台外围设有环形限位板，所述环形限位板上均匀设有多个限位槽，所述转台上设有底座，所述底座上设有可上下移动的凸轮机构，所述转台底部设有电机的技术方案，本实用新型可用于传动。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种随动机构。

背景技术

自动化生产线中经常应用的就是气缸等执行元件来作为动力源，利用气缸作为动力源，在两处进行往返推动时所占用的循环节拍时间比较多，以及寿命和稳定性受执行元件的影响较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种随动机构，其不占用节拍时间，寿命长，稳定性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种随动机构，包括转台，所述转台外围设有环形限位板，所述环形限位板上均匀设有多个限位槽，所述转台上设有底座，所述底座上设有可上下移动的凸轮机构，所述转台底部设有电机。

进一步的，优选地，所述凸轮机构包括一端与所述底座顶部连接的弹簧，所述弹簧另一端与滑板连接，所述滑板侧面设有滑块，所述滑块与所述底座上的导轨连接，所述滑板底端设有安装块，所述安装块底部设有在所述环形限位板上滚动的凸轮。

更优选地，所述弹簧设有两根。

优选地，所述限位槽呈V字型。

更优选地，所述限位槽的底角及两侧的顶角均为弧形倒角。

优选地，位于所述环形限位板的外围设有环形安装板。

更优选地，所述弹簧套设在导向杆上，所述导向杆一端与所述滑板固定、另一端可穿过所述底座顶部。

更优选地，所述环形限位板和所述环形安装板相固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过电机带动转台的转动从而带动凸轮机构的转动，通过在环形限位板上设置限位槽从而使得在凸轮机构在转动过程中产生上下往复动作，实现了不占用节拍时间和高稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种随动机构的结构示意图；

图2是图1中的部分剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参见图1和图2所示，本实施例公开了一种随动机构，包括转台1，转台1底部设有电机11，通过电机11带动转台1转动，转台1外围设有环形限位板2，环形限位板2上均匀设有多个限位槽21，限位槽21的数量可根据工位数量选择设置，限位槽21呈V字型，限位槽21的底角及两侧的顶角均为弧形倒角，位于环形限位板2的外围设有环形安装板3，环形限位板2和环形安装板3固定设置，环形限位板2与转台1不接触，环形安装板3上设有多个工位；

转台1上设有底座4，底座4上设有可上下移动的凸轮机构，凸轮机构包括一端与底座4顶部连接的弹簧51，弹簧51平行设有两根，弹簧51另一端与滑板52连接，滑板52侧面设有滑块，滑块与底座4上的导轨41连接，滑板52底端设有安装块53，安装块53底部设有在环形限位板2上滚动的凸轮6；

进一步的，弹簧51套设在导向杆54上，所述导向杆54一端与滑板52固定、另一端穿过底座4的顶部，通过弹簧51和导向杆54保证了凸轮机构能够稳定的复位；

底座4上设有护罩7，护罩7的底部对着环形安装板2，护罩7一侧设有排气管71；