[实用新型]圣诞球球盖CCD筛选装置

权利要求书

1.一种圣诞球球盖CCD筛选装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有球盖筛选输入装置和球盖筛选输出装置，所述球盖筛选输入装置包括在机架上端固定安装有用于放置待筛选球盖的料箱，所述料箱的底部设有出料口，所述出料口的下方设有入料斗，所述入料斗的输出端下方设有振动盘，所述振动盘的输出端连接有球盖输送轨道，所述球盖输送轨道的输出端与一透明水平转盘的顶面外边缘相衔接，以使输出的球盖落在透明水平转盘上；所述透明水平转盘靠近球盖输送轨道的旁侧设有至少两组高速摄像头，所述球盖筛选输出装置包括位于透明水平转盘上方的至少两组的高压气喷头和与高压气喷头相对设置的输出输送带，所述输出输送带的输入端靠近透明水平转盘的边缘，所述输出输送带的输出端下方设有盛料筒。

2.根据权利要求1所述的圣诞球球盖CCD筛选装置，其特征在于：所述入料斗的底部安装有第一振动装置，所述振动盘的上方设有用以检测振动盘内球盖数量的检测开关，所述检测开关经一控制单元与第一振动装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的圣诞球球盖CCD筛选装置，其特征在于：所述检测开关包括位于振动盘上方的并与机架相固联的检测座板，所述检测座板上设有竖向贯穿的槽孔，所述槽孔内铰接有一转动块，所述转动块的中部固定贯穿有一检测杆，所述检测杆的下端伸入振动盘内并用以与振动盘内的球盖相接触；所述槽孔的正上方竖设有检测口朝下的并用以感应检测杆的顶部的检测探头，当检测杆的下端未与振动盘内的球盖相接触时，检测杆处于竖直状态，所述检测探头检测到检测杆并通过控制单元驱动第一振动装置启动，实现振动入料。

4.根据权利要求3所述的圣诞球球盖CCD筛选装置，其特征在于：所述检测杆的下端固联有以利于与振动盘内球盖相接触的橡胶块，所述橡胶块为圆柱状。

5.根据权利要求2所述的圣诞球球盖CCD筛选装置，其特征在于：所述入料斗为横截面呈U字形的槽状结构，入料斗水平放置；所述第一振动装置为直振平送器A，所述直振平送器A的底部固定安装在机架上，直振平送器A的顶部与入料斗的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的圣诞球球盖CCD筛选装置，其特征在于：所述球盖输送轨道包括矩形状的轨道本体，所述轨道本体的底部连接有第二振动装置，轨道本体的内部设有截面呈倒T字形的滑槽，滑槽的输入端与振动盘的输出端相衔接，滑槽的输出端与透明水平转盘的顶面外边缘相衔接，以利于振动盘内的球盖经过滑槽输送至透明水平转盘上；所述轨道本体水平设置，第二振动装置为直振平送器B，所述直振平送器B的底部固定安装在机架上，直振平送器B的顶部与轨道本体的底部固定连接；所述料箱呈漏斗状。

7.根据权利要求1所述的圣诞球球盖CCD筛选装置，其特征在于：所述透明水平转盘为顺时针转动，高速摄像头与高压气喷头在圆周上错位90-240度。

8.根据权利要求1所述的圣诞球球盖CCD筛选装置，其特征在于：所述输出输送带的两旁侧设有护板，两个护板在输出输送带的输入端呈锥口状。

9.根据权利要求1所述的圣诞球球盖CCD筛选装置，其特征在于：所述高压气喷头水平悬空设置在透明水平转盘的上方，高压气喷头出气口正对输出输送带的中心线位置。

10.根据权利要求1所述的圣诞球球盖CCD筛选装置，其特征在于：所述透明水平转盘的表面上设有两个由旋转电机带动转动的清洁头，所述清洁头包括与电机输出轴固定连接的转片和贴在转片下表面的海绵层，所述海绵层的下表面紧贴在透明水平转盘的表面，所述清洁头与透明水平转盘的转向相同，位于透明水平转盘的旁侧且正对清洁头设有输出导道，以用于输出重检件，所述输出导道的输出端设有装料桶；所述高速摄像头分别与控制器电性连接，所述高压气喷头的启闭控制阀与控制器电性连接。