[实用新型]具有门板翻转装置的输送系统

说明书

本实用新型公开了一种具有门板翻转装置的输送系统，包括输送装置和门板翻转装置，所述的门板翻转装置包括机壳，所述机壳一侧设有机械臂，所述机械臂包括固定臂、中臂及平行于固定臂的尾臂，所述中臂的两端分别连接固定臂和尾臂，所述的尾臂上设有限位板。此系统自动化程度高、翻转效率高、可流水化操作的具有门板翻转装置及输送系统是亟待解决的问题，旨在解决以解决门喷漆过程中翻转效率低，无法流水作业的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及翻转技术领域，具体涉及一种具有门板翻转装置的输送系统。

背景技术

门板经过抛光处理后，需要对逐个对表面进行喷漆处理，在门板一面喷漆完成以后，喷涂另一面需要对门板进行翻转，但由于门板大且重，人工翻转比较吃力，翻转效率低，同时经喷涂处理一侧门面由于干燥不完全，人工翻转过程中接触到的漆层易被破坏，影响门的美观。

申请号为CN201711090186.4公开了一种应用于门板喷漆的翻转工装，虽然具有自动翻转的，但在具体实施过程仍需要大量人工操作，而且无法满足工厂流水化喷漆操作。

申请号为CN201711156317.4公开了一种环保水性门板的喷涂系统，其记载了门喷漆时翻转单元包括具有翻转和平移功能的机械手，但并未公开翻转单元的具体结构。

因此，提供一种应用于门喷漆过程中，自动化程度、翻转效率高、可流水化操作的具有门板翻转装置及输送系统是亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有门板翻转装置的输送系统，以解决门喷漆过程中翻转效率低，无法流水作业的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种具有门板翻转装置的输送系统，包括输送装置和门板翻转装置，所述的门板翻转装置包括机壳，所述机壳一侧设有机械臂，所述机械臂包括固定臂、中臂及平行于固定臂的尾臂，所述中臂的两端分别连接固定臂和尾臂，所述的尾臂上设有限位板。

优选的，所述输送装置包括两侧的固定架，所述每一侧的固定架上段内侧设有用于安装传送装置的滑槽，所述传送装置上设有不少于2个基座组，所述每一个基座组上配合一张门板。

优选的，所述门板上设有翻转轴，所述翻转轴包括位于门板轴线中心处的定轴和位于定轴一侧与限位板相配合的转轴。

优选的，每个所述基座组包括与定轴相配合的轴座，和位于轴座两侧与转轴配合的配合座，其以轴座为中心呈对称分布。

优选的，每个基座组至少包括两个配合座。

优选的，所述机壳内设有带动固定臂转动的电机及控制电机转动的控制装置。

优选的，所述固定臂和基座在同一水平高度。

优选的，所述机械臂下方的机壳外壁上设有固定板，所述固定板的另一侧固定在输送装置的固定架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果包括：

1.本实用新型可以降低门喷漆翻转作业时工人的劳动强度，减少了工人操作时对表面漆层的破坏。

2.本实用新型可以用于喷涂门过程中流水化作业，大大提高了翻转的效率。

3.本实用新型所用设备简单，操作简便。

附图说明

图1为具有门板翻转装置的输送系统的结构示意图；

图2为具有门板翻转装置的输送系统的结构的俯视图；

图3为具有门板翻转装置的输送系统局部放大图；

图4为具有门板翻转装置结构示意图。