[实用新型]一种乐谱自动翻页装置

说明书

本实用新型公开了一种乐谱自动翻页装置。现有技术中，自动翻曲谱的装置还是比较空缺的。本实用新型包括基础支架、翻转块、翻转舵机、翻转杆、电动推杆、真空吸盘、负压风扇、触摸踏板和电路部分。所述的翻转块与基础支架构成转动副，并由翻转舵机驱动。翻转杆的内端与翻转块固定，外端与电动推杆的外壳固定。电动推杆的推出杆外端固定有真空吸盘。真空吸盘的背部上设置有负压风扇。触摸踏板包括基板和五个红外传感器。五个红外传感器分别固定在基板的中心、四个角上。本实用新型使用红外传感器来控制翻页，红外传感器相比传统的机械结构来说具有非接触、灵敏度高、结构简单以及价格便宜等特点。

技术领域

本实用新型属于自动翻页技术领域，具体涉及一种乐谱自动翻页装置。

背景技术

在文化和经济都快速发展的今天，越来越多的人们开始走进了古典艺术的殿堂。各种各样的曲乐器都走进了大众的视野。我们在欣赏演奏团演奏的时候，也很容易发现各类演奏家的面前都摆放着一本曲谱。在演奏过程中，当一页的曲谱演奏完之后，他们往往需要空出一只手来翻页以进行接下来的操作。但是这样中途翻页大大影响了他们的演奏连贯性，并且如果在翻页的过程中，多翻了一页还会打乱他们的演奏节奏。所以本发明试图设计一种能帮助演奏家们自动翻页的装置。当前已经有了自动翻书装置，但是自动翻曲谱的装置还是比较空缺的。自动翻书主要就用于帮助残障人士阅读。而自动翻曲谱装置是专门适用于在现场演奏环境下，用于保证演奏家的演奏连贯性，防止他们因为翻曲谱页而被打乱演奏节奏。

目前来说，市面上已经有不少的自动翻书装置，但是市面上自动翻书装置仍存在以下的问题：

(1)无法完全实现自动完全翻页，往往需要而其他部分参与。

(2)自动翻页装置不稳定，不能确保每次都可以成功翻页。

(3)不能够满足大批量的生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种乐谱自动翻页装置。

本实用新型包括基础支架、翻转块、翻转舵机、翻转杆、电动推杆、真空吸盘、负压风扇、触摸踏板和电路部分。所述的翻转块与基础支架构成转动副，并由翻转舵机驱动。翻转杆的内端与翻转块固定，外端与电动推杆的外壳固定。电动推杆的推出杆外端固定有真空吸盘。真空吸盘的背部上设置有负压风扇。触摸踏板包括基板和五个红外传感器。五个红外传感器分别固定在基板的中心、四个角上。

所述的电路部分包括电源模块、控制模块和电机驱动器。电源模块通过电压转换芯片为控制模块、电机驱动器、翻转舵机及红外传感器供电。控制模块包括控制器。控制器的两个晶振引脚与晶振的两端分别连接，且与电容C6、电容C7的一端分别连接。电容C6及电容C7的另一端均接地。控制器的复位引脚接复位按键、电阻R0及电容C5的一端。复位按键及电容C5的另一端均接电源模块的供电输出端。电阻R0的另一端接地。控制器的五个第二I/O口与五个红外传感器的信号输出口分别连接。控制器的第三I/O口与翻转舵机的PWM波输入口连接。控制器通过电机驱动器与各电机通过电机驱动器连接。

进一步地，所述的电机驱动器包括电机驱动芯片。电机驱动芯片的型号为L298N。电机驱动芯片的9引脚接电源模块的供电输出端，4引脚接外部12V电压，2引脚接稳压管D5的正极、稳压管D1的负极及电动推杆内电机的一个接线端，3引脚接稳压管D6的正极、稳压管D2的负极及电动推杆内电机的另一个接线端，13引脚接稳压管D7的正极、稳压管D3的负极及驱动负压风扇的电机的一个接线端，14引脚接稳压管D8的正极、稳压管D4的负极及驱动负压风扇的电机的另一个接线端。稳压管D5、稳压管D6、稳压管D7及稳压管D8的负极均接外部12V电压。电机驱动芯片的1、8、15引脚、稳压管D1、稳压管D2、稳压管D3及稳压管D4的正极均接地。电机驱动芯片的6、11引脚均接电源模块11的供电输出端。电机驱动芯片的5、7、10、12引脚分别为电机驱动器13的四个信号输入端，与控制器的四个第四I/O口分别连接。