[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；

托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆；托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移，电动推杆带动托盘支撑板平移；使用时，托盘放置在托盘支撑板上；

零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、沿电动滑轨滑动的滑块；滑块上设置有用于吸取托盘支撑板上托盘的零件吸合面朝下的电磁铁；托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨下方；目标上料位置低于滑块的最下端；控制系统控制电动滑轨、电动推杆、电磁铁。

2.按照权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘升降机构还包括位于电动滑轨下方的托盘滑道；电动滑轨沿左右方向设置；其中托盘滑道、目标上料位置分别位于托盘支撑板的左右两侧；托盘滑道从靠近托盘支撑板的一端朝其相对的一端倾斜向下，托盘滑道低于滑块的最下端。

3.按照权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘为方形，托盘上设置有向下凹陷的用于限定零件位置的放置位；放置位沿托盘的长度方向设置有至少一排放置位；电磁铁吸取零件时，电磁铁的吸合面正对一排放置位。

4.按照权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘升降机构支架设置有导向孔；导向组件包括穿在导向孔中上下平移的导向柱，导向柱与托盘支撑板固定连接。

5.按照权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘支撑板为方形，导向柱的数量有四个，四个导向柱分别设置在托盘支撑板的四个角。

6.按照权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：电动推杆包括底座、沿竖直方向伸缩的伸缩杆；底座设置在托盘升降机构支架的底部；伸缩杆的下端固定在底座上，上端与托盘支撑板固定连接。

7.按照权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘升降机构还包括设置在托盘支撑板上表面的配合托盘上设置的凹陷的托盘定位柱。

8.按照权利要求7所述的一种自动上料装置，其特征在于：托盘支撑板上设置分别对应各类托盘的安装孔；托盘定位柱可拆卸式安装在安装孔中。