[实用新型]一种智能遥控垃圾桶

说明书

本实用新型涉及一种智能遥控垃圾桶，包括桶盖、外壳、内胆，设于外壳底部的底盘及用以无线控制垃圾桶的遥控器，底盘上设有滑轮和挡板，遥控器上设有显示模块和多个功能键，滑轮上设有第二电机，挡板与底盘的连接处设有第三电机，挡板在第三电机驱动下伸开后的长度高于滑轮的高度，内胆中设有单片机控制模块，外壳上设有电机驱动模块和WIFI模块，单片机控制模块与电机驱动模块连接，遥控器上的功能键通过红外信号控制电机驱动模块，第二电机、第三电机分别与电机驱动模块连接，单片机控制模块通过WIFI模块与显示模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有避免垃圾桶倾倒，垃圾桶可移动可固定，操作智能，省时省力等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种智能遥控垃圾桶。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，新技术的应用极大地提高了人类的生活水平，人们对生活的品质也更加关注。垃圾桶作为人类生活不可或缺的一部分，受到越来越多的重视。随着人类环保意识的普遍提高，垃圾桶的种类和功能也在不断的改进和变化，不断朝着智能化、环保、卫生、便捷等方向发展。

不同的用户对垃圾桶功能有着不同的需要，如申请号为CN 201520531723.4的专利公开了一种遥控垃圾桶，通过遥控器控制垃圾桶的移动，可以实现远距离遥控，方便人们的日常生活。但其不足之处在于，垃圾桶移动到适当位置后无法固定，当人们需要扔一定重量的垃圾时会使垃圾桶发生移动，严重时会导致垃圾桶倾倒。然而针对此问题，现有的移动式垃圾桶都无法实现将移动后的垃圾桶固定。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能遥控垃圾桶。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能遥控垃圾桶，包括桶盖、外壳、内胆，该垃圾桶还包括设于外壳底部的底盘以及用以无线控制垃圾桶的遥控器，所述的底盘上设有滑轮和挡板，所述的遥控器上设有显示模块、红外信号发射器和多个功能键，所述的滑轮上设有第二电机，所述的挡板与底盘的连接处设有第三电机，所述的挡板在第三电机驱动下伸开后的长度高于滑轮的高度，所述的内胆中设有单片机控制模块，所述的外壳上设有电机驱动模块和WIFI模块，所述的单片机控制模块与电机驱动模块连接，多个功能键通过红外信号发射器控制电机驱动模块，第二电机、第三电机分别与电机驱动模块连接，所述的单片机控制模块通过WIFI模块与显示模块连接。

优选地，所述的内胆的桶盖通过连接轴与外壳相连，所述的连接轴处设有第一电机，第一电机与电机驱动模块连接。

优选地，所述的内胆的上边缘处安装有红外感应模块，该红外感应模块与单片机控制模块连接。

优选地，所述的内胆的外壳的侧壁上设有温度检测模块和灰尘测量传感模块，温度检测模块和灰尘测量传感模块分别与单片机控制模块连接。

优选地，所述的内胆的内胆的内壁上设有用于对垃圾进行杀菌消毒的紫外灯模块。

优选地，所述的外壳上设有用以接收红外信号发射器发射的红外发射信号的信号接收模块，所述的电机驱动模块与信号接收模块连接，各功能键包括垃圾桶的开盖键、前移键、后移键、左移键、右移键、停止键和杀菌键。

优选地，所述的挡板在第三电机驱动下伸开后的长度比滑轮高0.5cm。

优选地，所述的单片机控制模块采用STM32F103ZET6微处理器。

优选地，所述的电机驱动模块采用L298N驱动芯片。

优选地，所述的温度检测模块采用DS18B20传感器，所述的灰尘测量传感模块采用GP2Y1010AUF灰尘传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：