[实用新型]穴盘钵苗整组移取送喂装置

说明书

本实用新型公开了一种穴盘钵苗整组移取送喂装置，具体涉及农业技术领域。其特征在于包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架等。取喂苗机械手在伸缩气缸控制下进行穴盘不同位置的成组钵苗夹取、提升，送苗机构通过步进电机滑台带动取喂苗机械手将成组钵苗送落至苗杯完成喂苗，待苗盘秧苗取完后，移盘机构自动进位补苗。本实用新型能够一次性完成整组取苗、送苗、喂苗及移盘补苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现穴盘钵苗高速全自动移栽提供技术支持。

技术领域

本发明涉及作物自动移栽技术领域，具体是一种穴盘钵苗整组移取送喂装置。

背景技术

育苗移栽技术可以使作物提早播种，提高幼苗成活率，增强作物抵抗病害的能力，提高作物生长质量和产量，已广泛应用于大田、设施农业生产中。现有移栽机具以半自动化为主，依靠人工取苗、喂苗，作业效率低，劳动强度高，严重影响了作物种植效益的提高，实现作物移栽全自动化已成为作物规模化种植的现实需求。

为了应对日益严重的务农人口减少及人口老龄化问题，由依靠人工变为自动取苗、喂苗，是进行作物全自动移栽的必要前提。作业方式由单株改为整组多株自动取苗、喂苗，可以提高作业效率，为实现穴盘钵苗高速全自动移栽提供技术支持。

发明内容

本发明旨在提供一种穴盘钵苗整组移取送喂装置，取喂苗机械手在双轴伸缩气缸和气缸爪作用下夹取整组钵苗并提升，送苗机构通过送苗机构滑台带动取喂苗机械手将整组钵苗送喂至苗杯，待对应穴盘钵苗取完后，移盘机构进位，进行下一组列穴盘钵苗的取投移送。

本发明采用以下技术方案。

1、一种穴盘钵苗整组移取送喂装置，其包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架。

2、所述的送苗机构包括送苗步进电机、安装在机架上方的送苗机构滑台；送苗步进电机通过步进电机支架与送苗机构滑台相连接。

3、所述的取喂苗机械手包括“一”字形支架、双轴伸缩气缸、气缸爪，“U”型辅助夹持爪；所述“一”字形支架通过螺钉吊装在送苗机构滑台拖板上，“一”字形支架内部设计有“凸”字型槽，“一”字形支架的“凸”字型滑槽上通过双轴伸缩气缸尾部的“工”字型挂接件吊接着六个双轴伸缩气缸，可以滑动调节相邻双轴伸缩气缸之间距离，满足不同规格穴盘的取苗要求，提高了取喂苗机械手的适用性；所述双轴伸缩气缸的下端安装有气缸爪，气缸爪由气缸来提供动力进行夹苗动作，气缸爪的“手指”处安装有“U”型辅助夹持器。

4、所述的移盘机构安装于所述气缸爪的下方，包括栅栏式穴盘托、穴盘托输送步进电机、穴盘输送滑台、苗盘输送滑台托盘、穴盘；移盘机构由穴盘托输送步进电机提供动力；所述穴盘托输送步进电机安装在穴盘输送滑台上；所述穴盘输送滑台通过紧定螺钉与苗盘输送滑台托盘固定连接，穴盘输送滑台上安装有栅栏式穴盘托；所述栅栏式穴盘托上放置两个穴盘，由带孔三角铁与螺栓螺母拼接而成，其大小可调，适合各种规格的穴盘。

5、所述的穴盘钵苗整组移取送喂装置，其特征在于，所述送苗机构的送苗步进电机通过 PLC程序控制脉冲的输出数量来控制转动圈数以及转动方向，以此来控制送苗机构滑台的移动距离与行进方向。

6、所述的穴盘钵苗整组移取送喂装置，其特征在于，所述取喂苗机械手的“U”型辅助夹持器顶端设计有顺流槽，最前端开合距离与穴盘钵体宽度相等，方便秧苗进入夹持器，“U”型辅助夹持器夹苗位置的双层结构，具有压力缓冲的功能，适用于不同直径的秧苗，同时也避免了对秧苗造成损伤。

7、所述的穴盘钵苗整组移取送喂装置，其特征在于，所述移盘机构的栅栏式穴盘托长宽依据穴盘规格设计搭建而成，其内部位置特地设置了横向栅板，可以起到加固托盘和固定穴盘的双重功效。

8、所述的穴盘钵苗整组移取送喂装置，其特征在于，所述取喂苗机械手提苗、落苗动作由双轴伸缩气缸完成，取喂苗机械手与所述送苗机构、移盘机构的动作时序与分配由PLC计数器与定时器控制。