[实用新型]一种新型精密整平送料机

说明书

本实用新型公开了一种新型精密整平送料机，包括机架和机头，机头安装设置在机架上，机头包括进料机构、整平机构、出料机构和动力机构；动力机构包括伺服电机、第一传动轮、传动带、第二传动轮、动力传递齿轮组和整平齿轮组，伺服电机安装设置在机头顶部的支架上，支架安装在大侧立板顶部的支撑板上；该新型精密整平送料机结构布置更加合理，制造方便且精度高，传动机构力量大，运动平稳；同时，该新型精密整平送料机的动力源伺服电机放置在顶部，有效保障了伺服电机轴和齿轮轴的平行度，机械运动中产生的震动小，齿轮、轴承和传动轴磨损小，使用寿命长。另外，该新型精密整平送料机的出料机构动作连续稳定，对金属板材施力均匀，送料平稳而精准。

技术领域

本实用新型属于金属板材冲压技术领域，具体涉及金属板材冲压用送料机，尤其是一种新型精密整平送料机。

背景技术

冲压生产中，所使用的金属板材通常为卷状，这样的卷状板材，存在弯曲和内应力，在冲压前需要将金属板材进行整平处理，以利于冲压。

由于冲压加工的高速和高效性，只有整平送料机才能适用于辅助冲床的高速冲压工作。整平送料机在冲压过程中，能自动对卷状板材进行整平送料，通过上下轧辊挤压作用使成卷的卷状板材达到平整的效果，再送人冲床中进行冲压加工。

现有自动整平送料机一般包括上轮座，及与上轮座相对设置的下轮座，上轮座设置有上辊轮组，下轮座设置有下辊轮组，通过上、下辊轮组相向辊压，使卷状板材平整并输送。然而，现有的用于调整下轮座与上轮座之间间隙的装置一般为蜗轮和蜗杆相配合的装置，蜗轮和蜗杆装置设置在上轮座的四个位置，通过四点调整来实现下轮座与上轮座之间的间隙，以适应于对不同厚度的卷状板材整平送料。而通过四点调整的机械结构，由于动作不协调，容易产生误差，导致上轮座与下轮座之间的平行度差，造成产品的偏料，影响冲压产品的品质。

同时，现有的整平送料机，由于动力系统和传动机构布置的不合理，动力源伺服电机通常设置在机器的底部机架内部，在制造过程中，由于结构限制，导致无法达到需要的理论位置精度。而主要传动机构的齿轮机构成线性对称均匀排列，造成布置齿轮的空间较小，只能选用较小的齿轮和轴承。当整平送料机投入生产后，随着生产使用时间的加长，机械振动和磨损等因素的影响。整平送料机的整体位置逐渐发生偏差，也容易产生误差，导致上轮座与下轮座之间的平行度差，造成产品的偏料，影响冲压产品的品质。而较小的齿轮和轴承，导致传动轴也只能用较小的，造成整平送料机的传动轴过早扭曲磨损，轴承和齿轮过早报废，增加了机器的维护成本，也影响了生产效率。

此外，由于冲压过程中送料会产生积累误差，为消除这种误差的积累，现有的整平送料机的送料机构均设计一放松机构进行抬轮放松。但是由于现有整平送料机的结构布局的不合理，导致放置气缸的位置较小，只能放置较小的气缸，使控制放松机构的动力不足，也影响整平送料机的整平和送料精度。并且在闭合过程中还容易在材料的表面产生压痕。这不仅影响了整平送料机的送料的效率，还容易造成送料机构发生故障，影响整平送料机的寿命。

实用新型内容

有鉴于此，为了克服上述技术问题的缺点，本实用新型提供一种新型精密整平送料机，该新型精密整平送料机结构布置合理，制造方便且精度高，传动机构力量大，机械运动平稳，使用寿命长，维护成本低；同时，该新型精密整平送料机的动力源伺服电机放置在顶部，有效保障了电机轴和齿轮轴的平行度，机械运动中产生的震动小，齿轮、轴承和传动轴磨损小，使用寿命长。另外，该新型精密整平送料机的出料机构动作连续稳定，对金属板材施力均匀，送料平稳而精准。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种新型精密整平送料机，包括机架和机头，所述机头安装设置在所述机架上，所述机架的机架顶板上平行侧立地固定安装有两小侧立板和两大侧立板；

所述机头包括进料机构、整平机构、出料机构和动力机构；

所述动力机构包括伺服电机、第一传动轮、传动带、第二传动轮、动力传递齿轮组和整平齿轮组，所述伺服电机安装设置在所述机头的顶部；