[实用新型]一种拉杆立式自动换盘收线机构

说明书

本实用新型公开一种拉杆立式自动换盘收线机构，包括机架、排线机构、第一线盘、第一拉线导轨、第一摆杆导向轮、第一换盘轮、第一换盘臂、第一拉线轮、第一换盘摆杆、第二线盘、第二拉线导轨、第二摆杆导向轮、第二换盘轮、第二换盘臂、第二拉线轮和第二换盘摆杆，第一换盘臂与第一换盘摆杆铰接，第一拉线轮设置在第一换盘摆杆，第一摆杆导向轮与第一拉线导轨滚动连接，第二换盘臂与第二换盘摆杆铰接，第二拉线轮设置在第二换盘摆杆，第二摆杆导向轮与第二拉线导轨滚动连接。该拉杆立式自动换盘收线机构能够在不停止绕线的情况下，实现将线从一个线盘绕至另外一个线盘后继续进行收线，精准度高，效率迅速，不影响生产。

技术领域

本实用新型涉及收线机构的技术领域，尤其涉及一种拉杆立式自动换盘收线机构。

背景技术

现有的收线工序都是人工对转动的线盘进行收线处理而成，自动化程度低，效率低下，严重影响了生产，耗费人力物力巨大。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种拉杆立式自动换盘收线机构，该拉杆立式自动换盘收线机构能够在不停止绕线的情况下，实现将线从一个线盘绕至另外一个线盘后继续进行收线，精准度高，效率迅速，不影响生产。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种拉杆立式自动换盘收线机构，包括机架、排线机构、第一线盘、第一拉线导轨、第一摆杆导向轮、第一换盘轮、第一换盘臂、第一拉线轮、第一换盘摆杆、第二线盘、第二拉线导轨、第二摆杆导向轮、第二换盘轮、第二换盘臂、第二拉线轮和第二换盘摆杆，所述排线机构固定安装在所述机架上，所述第一线盘与所述第二线盘转动连接在所述机架上，

所述第一拉线导轨设置有所述第一线盘靠近所述第二线盘的一侧，所述第一换盘轮安装在所述第一线盘上，所述第一换盘臂的一端与所述第一换盘轮连接，所述第一换盘臂的另外一端与所述第一换盘摆杆铰接，所述第一拉线轮设置在所述第一换盘摆杆的一端，所述第一摆杆导向轮设置在所述第一换盘摆杆的另外一端，所述第一摆杆导向轮与所述第一拉线导轨滚动连接，所述第一拉线导轨弧形设置，所述第一拉线导轨的一端与所述第一线盘交接，所述第一线盘上设置有第一捕线缺口，

所述第二拉线导轨设置有所述第二线盘靠近所述第一线盘的一侧，所述第二换盘轮安装在所述第二线盘上，所述第二换盘臂的一端与所述第二换盘轮连接，所述第二换盘臂的另外一端与所述第二换盘摆杆铰接，所述第二拉线轮设置在所述第二换盘摆杆的一端，所述第二摆杆导向轮设置在所述第二换盘摆杆的另外一端，所述第二摆杆导向轮与所述第二拉线导轨滚动连接，所述第二拉线导轨弧形设置，所述第二拉线导轨的一端与所述第二线盘交接，所述第二线盘上设置有第二捕线缺口。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有第一换盘电机和第二换盘电机，所述第一换盘电机的驱动端与所述第一换盘轮传动连接，所述第二换盘电机的驱动端与所述第二换盘轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述机架上设置有第一收线电机和第二收线电机，所述第一收线电机的驱动端与所述第一线盘传动连接，所述第二收线电机的驱动端与所述第二线盘传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述排线机构上设置有张力摆杆、张力导轮和过线导轮，所述张力摆杆的一端连接在所述排线机构中，所述张力导轮转动连接在所述张力摆杆的另外一端，所述张力导轮与所述过线导轮传动连接，所述排线机构上还设置有用于导向的排线导轮。

作为一种优选的技术方案，所述第一捕线缺口与所述第二捕线缺口中各设置有一个捕线器，所述捕线器包括抓线夹、活动弹簧和抓线固定块，所述抓线固定块的一侧设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面上设置有弹簧槽，所述活动弹簧位于所述弹簧槽中，所述活动弹簧的一端与所述抓线夹连接，所述抓线夹远离所述活动弹簧的一端设置有第二倾斜面。

作为一种优选的技术方案，所述捕线器包括抓线限位块，所述抓线固定块的中部设置有安装槽，所述抓线限位块安装在所述安装槽中，所述抓线限位块与所述抓线夹的中部连接。