[实用新型]一种托杯治具

说明书

本实用新型公开了一种托杯治具，该托杯治具用于承载工件，该托杯治具包括：托杯主体和设置在托杯主体上的标识层；其中，托杯主体包括一环状侧壁；标识层设置在环状侧壁的外周面上，标识层包括按照设定顺序排列的不同颜色的图案块。上述技术方案提供了具有简单的标识结构的托杯治具，进而使得托杯治具实现可被追踪。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种托杯治具。

背景技术

在进行圆柱形物料转运过程，特别是圆柱形电池的转运过程中，通常采用一种承载装置，如圆柱电池采用托杯。为便于追踪工件在各个工位的完成情况，对承载装置设置标识信息。但在现有技术中由于承托部的结构具有多样性，故现有技术中所采用的RFID标记托杯的方式则不适合所有的承载装置，故需要一种可以解决上述技术问题的方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有简单标识结构的托杯治具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种托杯治具，所述托杯治具用于承载工件，所述托杯治具包括：托杯主体和设置在所述托杯主体上的标识层；

其中，所述托杯主体包括一环状侧壁，所述环状侧壁内形成用于容置所述工件的第一容置腔；

所述标识层设置在所述环状侧壁的外周面上，所述标识层包括按照预定顺序排列的不同颜色的图案块。

进一步地，各所述图案块沿所述托杯主体的周向呈环形设置，且沿所述托杯主体的轴向间隔排列。

环状侧壁的外周面上设置有第一凹槽，所述标识层设置在所述第一凹槽内。

所述环状侧壁的外周面上设置有定位凹槽，以允许外部定位机构通过所述定位凹槽对所述托杯治具进行定位。

进一步地，所述第一凹槽和所述定位凹槽沿所述托杯主体的周向呈环形块状设置，所述第一凹槽和所述定位凹槽沿所述托杯主体的轴向间隔设置，且所述第一凹槽和所述定位凹槽保持预定的位置关系，以使得在所述外部定位机构通过所述定位凹槽对所述托杯治具进行周向定位后，所述第一凹槽位于外部图像传感设备的拍摄视野内。

进一步地，所述第一凹槽沿所述托杯主体的周向呈环形设置，且沿所述托杯主体的轴向与所述定位凹槽间隔排列，其中所述第一凹槽相对于所述定位凹槽位于靠近所述托杯主体供所述工件插入的第一端面的一侧。

再进一步地，所述托杯治具还包括多个承托部，所述承托部周向设置在所述环状侧壁远离所述第一端面的内周面上，所述承托部的内径大于所述工件的直径且小于所述环状侧壁的内径，用于承托所述工件。

所述托杯治具还设置有用于连通与所述第一端面相对的第二端面且沿所述托杯治具的轴向延伸的第二容置腔，所述托杯治具还包括配重块，所述配重块固定设置于所述第二容置腔内。

进一步地，所述配重块呈环状设置，以使得所述第一容置腔和所述第二容置腔保持连通，所述环状侧壁的内周面靠近所述第一端面的区域呈倒锥台形设置，以在所述工件的插入过程中对所述工件进行导向。

进一步地，所述环状侧壁和所述配重块通过紧固件彼此固定。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所提供的托杯治具，通过在托杯主体的环状侧壁外周面设置具有简单结构的标识层，且标识层包括按照设定顺序排列的不同颜色的图案块，可以较好的标识托杯治具，从而实现使得系统可以根据标识层区分不同的托杯治具，进而实现根据标识层的追踪托杯治具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：