[实用新型]一种翻转带旋转装置

说明书

本实用新型为一种翻转带旋转装置，采用伺服电机驱动的方式，包括翻转部分和旋转部分，翻转伺服电机通过翻转减速机带动翻转轴转动，翻转平台固定在翻转轴上；旋转部分固定在翻转平台上，旋转伺服电机通过旋转减速机带动旋转轴转动，旋转轴上固定有工作平台。本实用新型在一般的单轴机台上可进行升级改造；具有一定角度范围内可旋转动作；工作平台可安装真空气源，增加多种工作环境下的使用可能；紧凑的结构排布节省安装空间。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种翻转带旋转装置。

背景技术

一般自动化设备上采用的旋转平台通常是单一自由度的控制平台，无法实现工作平台在空间上的多种角度变化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种翻转带旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种翻转带旋转装置，包括翻转部分、旋转部分和两个支撑架，两个支撑架底部竖直固定在安装板上，所述翻转部分包括翻转伺服电机和翻转减速机，所述翻转伺服电机的输出轴连接翻转减速机，翻转减速机固定在左侧的支撑架上，翻转减速机的输出轴穿过支撑架连接有翻转轴，所述翻转轴上安装有翻转平台，翻转轴穿过右侧支撑架；

所述旋转部分包括旋转伺服电机和旋转减速机，旋转伺服电机和旋转减速机分别安装在翻转平台的下方和上方，旋转伺服电机的输出轴穿过翻转平台与旋转减速机连接，所述旋转减速机的输出轴连接有旋转轴，旋转轴上安装有工作平台。

优选地，所述翻转轴的端部安装有编码器。

优选地，所述支撑架上安装有感应器。

优选地，所述旋转减速机上设有通孔。

与现有技术相比，本实用新型结构新颖，在一般的单轴机台上可进行升级改造；具有一定角度范围内可旋转动作；工作平台可安装真空气源，增加多种工作环境下的使用可能；紧凑的结构排布节省安装空间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种翻转带旋转装置的结构示意图。

图中：35、翻转伺服电机、43、翻转减速机、26、感应器、46、编码器、15、支撑架、11、安装板，32、旋转伺服电机、26、感应器、31、旋转减速机，4、工作平台，7、翻转平台，44、翻转轴，8、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种翻转带旋转装置，包括翻转部分、旋转部分和两个支撑架15，两个支撑架15底部竖直固定在安装板11上，所述翻转部分包括翻转伺服电机35和翻转减速机43，所述翻转伺服电机35的输出轴连接翻转减速机43，翻转减速机43固定在左侧的支撑架15上，翻转减速机43的输出轴穿过支撑架15连接有翻转轴44，所述翻转轴44上安装有翻转平台7，翻转轴44穿过右侧支撑架15，翻转轴44的端部安装有编码器46。

所述旋转部分包括旋转伺服电机32和旋转减速机31，旋转伺服电机32和旋转减速机31分别安装在翻转平台7的下方和上方，旋转伺服电机32的输出轴穿过翻转平台7与旋转减速机31连接，所述旋转减速机31的输出轴连接有旋转轴8，旋转轴8上安装有工作平台4。

本实用新型采用伺服电机驱动的方式，包括翻转部分和旋转部分，翻转伺服电机35通过翻转减速机43带动翻转轴44转动，翻转平台7固定在翻转轴44上；旋转部分固定在翻转平台7上，旋转伺服电机32通过旋转减速机31带动旋转轴8转动，旋转轴8上固定有工作平台4。

所述支撑架15上安装有感应器26。