[实用新型]投卡机

说明书

本实用新型公开了一种投卡机，包括卡片储存装置以及卡片吸取装置，卡片储存装置和卡片吸取装置之间设有落卡口；卡片吸取装置包括真空吸盘以及气缸，真空吸盘设于气缸的活动端；卡片储存装置包括底座、第一限位板以及限位柱，所述底座开设有与落卡口连通的凹槽，第一限位板可滑动地设于凹槽中，第一限位板的两端均连接有弹性件，弹性件的另一端固定，凹槽的前端的两侧均设有限位柱，凹槽的前端靠近落卡口，弹性件用于给第一限位板提供沿靠近限位柱的方向滑动的弹性力，第一限位板、限位柱和凹槽之间围合形成用于存储卡片的卡片槽，当吸取卡片时，气缸驱动所述真空吸盘运动至卡片槽中。该投卡机能够保证每次只能取出一张卡片。

技术领域

本实用新型涉及一种投卡机。

背景技术

投卡机通常用于包装机械中，例如可用于高速装箱机上，其作用是将成叠的卡片(如说明书、合格证等)逐张输出，以投放到包装物中。

现有的投卡机通常采用皮带驱动模式，而皮带由伺服电机驱动，启动时和停止时有一定的延迟时间，这种皮带驱动模式的投卡机难以适用于高速装箱机上。

市面上还有一些投卡机是通过气缸驱动的，例如专利号为CN99245946X所公开的一种自动投卡机，该自动投卡机包括卡片传输机构、卡片储存供应机构，卡片储存供应机构主要由导槽、推动导槽内的卡片往上移动的推动装置、控制推动装置动作的检测器构成，而卡片传输机构主要由气缸、固接于气缸传动杆上的真空吸盘构成。又例如申请号为CN2018202306975所公开的一种投卡机，该投卡机包括卡片槽，卡片槽的底部设置有能使弯曲后的卡片从该卡片槽中脱出的开口，卡片槽的下方设置有气缸，气缸的活塞杆设置有与开口相对应的真空吸嘴，真空吸嘴连接有真空发生器，真空吸嘴与开口之间设置有与包装机连接的轨道槽，轨道槽上设置有能供真空吸嘴穿过的孔洞。

但是，上述的现有技术中的投卡机仍然存在以下技术问题：难以保证顺畅地取出卡片，而且容易发生吸不出卡、吸出多张卡的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够保证每次只取出一张卡片的投卡机。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

投卡机，包括卡片储存装置以及卡片吸取装置，所述卡片储存装置和所述卡片吸取装置之间设有用于供卡片掉落的落卡口；

所述卡片吸取装置包括真空吸盘以及气缸，所述真空吸盘设于所述气缸的活动端；

所述卡片储存装置包括底座、第一限位板以及限位柱，所述底座开设有与所述落卡口连通的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述气缸的运动方向相同，所述第一限位板可滑动地设于所述凹槽中，所述第一限位板的两端均连接有弹性件，所述弹性件的另一端固定，所述凹槽的前端的两侧均设有所述限位柱，所述凹槽的前端靠近所述落卡口，所述弹性件用于给所述第一限位板提供沿靠近所述限位柱的方向滑动的弹性力，所述第一限位板、限位柱和所述凹槽之间围合形成用于存储卡片的卡片槽，当吸取卡片时，所述气缸驱动所述真空吸盘运动至所述卡片槽中。

进一步地，所述底座的顶部设有第一支撑板，所述第一支撑板的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述第一支撑板的长度延伸方向相同，所述限位柱的一端与所述限位槽滑动连接，所述限位柱的另一端插设于所述底座的底板中。

进一步地，所述卡片储存装置还包括回弹扎带，所述回弹扎带用于给被所述真空吸盘吸住的卡片提供沿脱离所述真空吸盘的方向运动的弹性力，所述回弹扎带的一端与第一支撑板连接，所述回弹扎带的另一端为自由端，所述回弹扎带位于所述限位柱的前方且位于所述落卡口的上方。