[实用新型]一种可实现自动换杆的钻杆库

说明书

本实用新型提供一种可实现自动换杆的钻杆库，包括悬臂梁、转动油缸、中心杆、若干卡盘和若干钻杆，所述悬臂梁设置在机架轨道之间，所述转动油缸设置在悬臂梁上，与中心杆连接，所述卡盘上下设置，且连接在中心杆上；所述卡盘为半圆形结构，所述卡盘上开设第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽用来放置钻杆，所述第一弧形槽的前端设置第一弹簧卡片，所述第一弹簧卡片沿第一弧形槽方向对钻杆进行约束；所述第二弧形槽处设置弹簧顶紧装置，所述弹簧顶紧装置将钻杆限制在第二弧形槽中。本实用新型的钻杆库结构紧凑，工作可靠性高，一次下潜可在不同作业点多次取样，提高了工作效率，为深海矿产资源的开发提供技术支持。

技术领域

本实用新型涉及深海勘探领域，尤其涉及一种搭载在深海遥控潜水器(RemoteOperated Vehicle，ROV)上的振动取样钻机专用的可实现自动换杆的钻杆库。

背景技术

随着我国经济飞速发展，资源需求量大幅增加，陆地可开采资源越来越少，因此我国大力提倡发展海洋经济，提高海洋资源开发能力。在此背景下，搭载振动取样钻机的深海遥控潜水器应运而生，而为了提高一次下潜取样的数量和质量，急需设计一种深海取样钻机专用的可实现自动换杆功能的钻杆库来满足科研需要。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种搭载在深海遥控潜水器(Remote OperatedVehicle，ROV)上的振动取样钻机专用的可实现自动换杆的钻杆库。

本实用新型提供一种可实现自动换杆的钻杆库，包括悬臂梁、转动油缸、中心杆、若干卡盘和若干钻杆，所述悬臂梁设置在机架轨道之间，所述转动油缸设置在悬臂梁上，与中心杆连接，所述卡盘上下设置，且连接在中心杆上；所述卡盘为半圆形结构，所述卡盘上开设第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽用来放置钻杆，所述第一弧形槽的前端设置第一弹簧卡片，所述第一弹簧卡片沿第一弧形槽方向对钻杆进行约束；所述第二弧形槽处设置弹簧顶紧装置，所述弹簧顶紧装置将钻杆限制在第二弧形槽中；利用所述钻杆库回收钻杆时，所述转动油缸转动带动卡盘顺时针转动90度至钻机的动力头的正下方，位于所述动力头上的钻杆与第一弹簧卡片接触挤压第一弹簧卡片，所述第一弹簧卡片受力后收缩，所述动力头上的钻杆卡进第一弧形槽内；利用所述钻杆库送杆时，所述转动油缸转动带动卡盘逆时针转动90度至动力头的正下方，所述第二弧形槽中的最外侧的钻杆夹在动力头上后，所述转动油缸带动中心杆顺时针转动将钻杆沿第二弧形槽的方向从卡盘中分离。

进一步地，所述弹簧顶紧装置包括第二弹簧卡片、第一弹簧轨道支座、第二弹簧轨道支座、第一弹簧轨道、第二弹簧轨道、第一弹簧、第二弹簧和弹簧薄片，所述第二弹簧卡片设置在第二弧形槽的前端，所述第二弹簧卡片顶紧第二弧形槽中的最外侧的钻杆对其施加向内的推力；所述第一弹簧轨道支座连接在第二弧形槽的左上端，所述第一弹簧轨道连接在第一弹簧轨道支座的上端，所述第一弹簧套设在第一弹簧轨道上，且第一弹簧的首端固定在第一弹簧轨道的后端；所述第二弹簧轨道支座连接在第二弧形槽的右上端，所述第二弹簧轨道连接在第二弹簧轨道支座的上端，所述第二弹簧套设在第二弹簧轨道上，且第二弹簧的首端固定在第二弹簧轨道的后端，所述弹簧薄片位于第一弹簧和第二弹簧之间，所述弹簧薄片的一端铰接在第一弹簧的尾端，所述弹簧薄片的另一端铰接在第二弹簧的尾端，所述第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态，所述第一弹簧和第二弹簧对弹簧薄片施加弹力，使得弹簧薄片顶紧第二弧形槽中的最内侧的钻杆对其施加向外的推力。

进一步地，所述卡盘上开设小孔，所述中心杆穿过小孔与卡盘固定连接。

进一步地，所述中心杆的底端连接底座，所述底座与钻杆的下端接触，用来限制钻杆在竖直方向上的运动。

进一步地，所述第一弧形槽和第二弧形槽的宽度与钻杆的直径相适配。

进一步地，所述第一弧形槽和第二弧形槽内均可以放置四根钻杆。

进一步地，所述卡盘的数量为2个。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：