[实用新型]一种用于墙面清洗机构的保护装置

说明书

本实用新型提供了一种用于墙面清洗机构的保护装置，包括固定架，所述固定架的水平方向设置有第一腔体，第一腔体内设置有第一触碰组件，固定架的竖直方向设置有第二腔体，第二腔体内设置有第二触碰组件；第一触碰组件和第二组件都包括触碰件、弹性件、触碰开关，弹性件压制所述触碰件并使其部分伸出所述固定架，触碰件受压后产生反向压制力并作用到弹性件上，弹性件产生弹性形变触碰所述触碰开关并使之开启，触碰开关通过有线或无线方式与清洗车上的控制器进行通讯，控制器接收到信号后，会自动控制清洗机构停止靠近作业面，并自动调节清洗机构距离作业面的安全距离，保护清洗机构进入可正常作业状态，进而保护清洗机构及作业面不受损坏。

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，具体涉及一种用于墙面清洗机构的保护装置。

背景技术

中国仍处于工业化快速发展的阶段，公路行业处于高投入建设期的阶段，伴随着城市建设的飞速发展，高架桥、隧道、隔音墙的不断增加，随之而来维护保养问题也接踵而至。目前对隧道的清洁主要还是依靠人工手工擦洗的方式，人工清洗危险性高、成本大、清洗速度慢。为解决人工清洗带来的上述问题，中国专利号201910155055.2 公开了一种墙面清洗车，其具体包括车体，车体上设置有墙面清洗机构，清洗机构中包括伸缩机构和板状清洗头，墙面清洗机构跟随车体同时移动，并利用伸缩机构驱动板状清洗头进行墙面清洗作业，在清洗作业过程中，该清洗机构中的板状清洗头靠近墙体比较近，特别是在高空作业时，该清洗头因受制于伸缩机构摆动，且距离车辆操作者比较远，不易观察，若清洗机构上的传感器因失灵或操作者误操作或距墙体较近，会使得板状清洗头容易碰到墙体，清洗机构无法依靠传感器来实现调节，车辆继续作业将会导致作业面和清洗设备的损坏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服清洗设备作业时传感器失灵、操作者误操作，对作业面造成破坏，而提供一种设计合理、使用性能稳定的用于墙面清洗机构的保护装置。

鉴于上述问题，本实用新型提出的技术方案是：

一种用于墙面清洗机构的保护装置，包括固定架，所述固定架的水平方向设置有第一腔体，所述第一腔体内设置有第一触碰组件，所述固定架的竖直方向设置有第二腔体，所述第二腔体内设置有第二触碰组件；

所述第一触碰组件包括沿第一腔体一端水平滑动的第一触碰件；

固定设置在所述第一腔体内的第一弹性件，所述第一弹性件压制所述第一触碰件并使其部分伸出所述第一腔体；

固定设置在所述第一腔体另一端的第一触碰开关，所述第一触碰件受压后产生反向压制力并作用到第一弹性件上，第一弹性件产生弹性形变触碰所述第一触碰开关并使之开启；

所述第二触碰组件包括沿第二腔体一端竖向滑动的第二触碰件；

固定设置在所述第二腔体内的第二弹性件，所述第二弹性件压制所述第二触碰件并使其部分伸出所述第二腔体；

固定设置在所述第二腔体另一端的第二触碰开关，所述第二触碰件受压后产生反向压制力并作用到第二弹性件上，第二弹性件产生弹性形触碰所述第二触碰开关并使之开启。

优选的，所述第一触碰开关和第二触碰开关为行程开关、感应开关中的任意一种。

优选的，所述第一触碰开关和第二触碰开关均连接有CAN总线。

优选的，所述第一触碰开关和第二触碰开关均连接有无线通讯模块。

优选的，所述无线通讯模块可以为ZigBee、蓝牙(Bluetooh)、WIFI、 2G、3G、3G、4G、5G中的任意一种。

进一步的，第一触碰件所在的第一腔体侧壁设置有第一滑动槽，所述第一触碰件上设置有沿第一滑动槽滑动的若干第一滑动杆。