[实用新型]一种灰尘压缩盒及其控制系统和扫地机器人

说明书

本实用新型涉及扫地机器人领域，公开了一种灰尘压缩盒及其控制系统和扫地机器人。灰尘压缩盒，包括尘盒体和尘盒口，尘盒口设置在尘盒体表面，尘盒体连接灰尘压缩装置，灰尘压缩装置为往复装置，往复装置做旋转运动，包括固定板，固定板一端连接在尘盒体内壁，固定板另一端连接套筒，套筒内连接转轴，转轴一端连接灰尘压缩板，灰尘压缩板在尘盒体内旋转；往复装置做直线运动，往复装置包括环杆，环杆一端固定套接转轴，环杆内环中滑动连接滑杆，滑杆一端连接灰尘压缩板，灰尘压缩板在尘盒体内做直线滑动。为驱动上述往复装置还采用了一种灰尘压缩控制系统以及采用上述往复装置及控制系统的扫地机器人。本实用新型压缩灰尘效果更好。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种灰尘压缩盒及其控制系统和扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的日益更新，人们的生活水平也逐渐提高，越来越多的高新技术走进我们的生活，而智能家居通过智能技术来照顾和影响我们的生活也越来越重要，其发展也越来越迅速；而扫地机器人作为智能家庭的一个组成成员也越来越多的进入到我们家庭生活中，扫地机器人的作用是清扫家里的微小垃圾（纸屑和头发等等）或者灰尘，并将其收集到尘盒中，尘盒能装多少垃圾，尘盒是否需要经常清洗，尘盒内的垃圾在被清理时是否会造成二次污染，这些是人们在生活中比较关注的问题。

现有技术中，扫地机器人内置收纳生活垃圾的尘盒，尘盒体内置大吸力风机，当扫地机器人开始工作时利用风机把尘盒口附近的垃圾吸入尘盒内，生活垃圾汇聚储存在尘盒体内，由于吸入尘盒体内的生活垃圾是比较松散的，容易一下子就装满了整个尘盒体，当人打开尘盒倒垃圾时避免不了会有风会容易产生扬尘，灰尘容易粘在尘盒体内。

如中国专利公告号CN 204618114 U公开了一种扫地机器人及其的灰尘压缩控制装置，使用了灰尘压缩控制装置，但是其并未公开灰尘压缩控制装置的具体结构，以及驱动灰尘压缩控制装置运行的电机模块，所以并不能得知其压缩灰尘的效果好坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于扫地机器人的可自动压缩灰尘的尘盒，可解决上述提到的有效压缩灰尘的问题，给用户的生活带来极大的方便。

为解决上述问题而采用的一种灰尘压缩盒，包括尘盒体和尘盒口，尘盒口设置在尘盒体表面，尘盒体连接灰尘压缩装置。灰尘通过尘盒口进入尘盒体内。灰尘压缩装置将进入尘盒体中的灰尘压缩。

进一步地，灰尘压缩装置为往复装置，往复装置包括在尘盒体内往复滑动的灰尘压缩板，及驱动灰尘压缩板做往复滑动的电机，电机连接驱动灰尘压缩板作往复滑动的转轴。往复装置控制灰尘压缩板作往复运动，挤压尘盒体内的灰尘。

进一步地，尘盒体内壁围成圆形截面，往复装置还包括固定板，固定板一端连接在尘盒体一侧内壁，固定板另一端连接套筒，套筒内连接转轴，转轴一端连接灰尘压缩板，灰尘压缩板以转轴为圆心，在尘盒体内作旋转滑动，与固定板夹压灰尘。旋转滑动适用于内壁截面形式为圆形的尘盒体，灰尘压缩板可以无死角贴着尘盒体内壁挤压灰尘，最大面积化压缩灰尘。

进一步地，尘盒体内壁围成矩形截面，往复装置包括环杆，环杆一端固定套接转轴，环杆内环中滑动连接滑杆，滑杆一端连接灰尘压缩板，灰尘压缩板在尘盒体内做直线滑动，与尘盒体内壁夹压灰尘。环杆以转轴为圆轴旋转来回摆动，则环杆内的滑杆受环杆带动，在尘盒体内前后移动，从而使灰尘压缩板挤压灰尘至尘盒体一侧内壁上。直线滑动适用于内壁截面形式为矩形的尘盒体，灰尘压缩板可以无死角贴着尘盒体内壁挤压灰尘，最大面积化压缩灰尘。

进一步地，滑杆另一端套接限位环。防止滑杆脱离环杆，而设置限位环将环杆限制在限位环和灰尘压缩板之间，使结构更加稳定。

本实用新型提供了一种灰尘压缩盒的控制系统，包括灰尘检测模块，灰尘检测模块实时监测尘盒内灰尘量的大小，并反馈数据；

主控模块连接灰尘检测模块，接收灰尘检测模块反馈的数据，并控制功能模块运行；