[实用新型]一种行为检测相机

说明书

本申请提供了一种行为检测相机，属于视频监控技术领域，所述相机包括至少两个散斑灯101、两个红外摄像头102、外壳103，外壳103内部设置有图像处理部件；两个红外摄像头102安装在外壳103的内侧面，两个红外摄像头102与至少两个散斑灯101的光轴平行，用于拍摄目标红外场景图像；至少两个散斑灯101以两个红外摄像头102的中轴线为对称轴，对称安装在外壳103上，以使两个红外摄像头102接收到光强分布相同的结构光，增加目标红外场景图像包含的图像纹理；图像处理部件安装在外壳103内，图像处理部件与两个红外摄像头102相连，以获取深度图并基于深度图进行行为检测。采用本申请，能够提高行为检测的准确率。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种行为检测相机。

背景技术

基于视差原理，行为检测相机可以通过两个放置不同位置的成像部件，对同一人物进行拍摄，得到两幅图像。然后，行为检测相机可以通过用于图像处理的部件计算两幅图像对应点间的位置偏差，获取该人物的三维几何信息，从而实现人物的行为检测，人物的行为例如奔跑、穿越警戒线、倒地等。

现有技术中，在对室内场景中的监控目标进行行为检测时，会使用双目行为检测相机，双目行为检测相机包括两个RGB(RedGreenBlue,红绿蓝)摄像头(左目RGB摄像头及右目RGB摄像头)和图像处理部件。图像处理部件包括深度图生成装置、行为检测装置、以及主控制装置。两个RGB摄像头用于对室内场景进行拍摄，得到两幅场景图像，并将两幅场景图像发送至深度图生成装置和控制装置。深度图生成装置用于根据两幅场景图像，生成包含监控目标的位置信息的深度图，并将深度图发送至行为检测装置。行为检测装置用于根据深度图，检测监控目标的行为类型，再将检测结果发送至控制装置。例如，检测结果可以是监控目标的行为类型为奔跑，及监控目标的当前坐标为(x1,y1)。控制装置用于根据监控目标的当前坐标，在当前显示的场景图像中标识出监控目标，并提示监控目标正在奔跑。

然而，当室内场景包含的物体表面光滑缺少纹理，例如室内场景包含的地面光滑严重反光时，现有双目行为检测相机基于两幅室内场景的场景图像，生成的深度图质量差，导致基于深度图进行行为检测的准确率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种行为检测相机，以实现提高行为检测的准确率。具体技术方案如下：

一方面，提供了一种行为检测相机，所述相机包括至少两个散斑灯101、两个红外摄像头102、外壳103，所述外壳103内部设置有图像处理部件；

其中，所述两个红外摄像头102安装在所述外壳103的内侧面，所述两个红外摄像头102的光轴平行，用于拍摄目标场景的目标红外场景图像；

所述至少两个散斑灯101的光轴与所述两个红外摄像头102平行；所述至少两个散斑灯101以所述两个红外摄像头102的中轴线为对称轴，对称安装在所述外壳103上，以使所述两个红外摄像头102接收到光强分布相同的结构光，增加所述目标红外场景图像包含的图像纹理；

所述图像处理部件安装在所述外壳103内，所述图像处理部件与所述两个红外摄像头102相连，以基于所述目标红外场景图像获取深度图，并基于所述深度图进行行为检测。

可选的，所述相机还包括RGB摄像头104，所述RGB摄像头104安装在所述外壳103的内侧面；所述RGB摄像头104的光轴平行于所述两个红外摄像头102的光轴，用于拍摄所述目标场景的RGB图像；

所述图像处理部件与所述RGB摄像头104相连。

可选的，所述RGB摄像头104安装在所述两个红外摄像头102的中间位置。

可选的，所述至少两个散斑灯101按照所述两个红外摄像头102的中轴线，对称安装在所述红外摄像头102与所述RGB摄像头104之间。