[实用新型]一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器

说明书

本实用新型公开了一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，包括气囊主体，所述气囊主体的上端安装有竖直尾翼，所述气囊主体的两端均安装有电动舵机，所述电动舵机的一侧安装有第一螺旋桨，其中一个所述电动舵机的下方安装有水平尾翼，所述水平尾翼有两个，所述水平尾翼的一端安装有指示灯，所述水平尾翼的下方安装有电池箱。本实用新型通过将浮空器动力机构模块化，可快速实现快速拆装和提升高度功能，尾部竖直旋转的螺旋桨可实现原地转弯，在室内遥控飞行，操纵灵活，两侧横向连接带和底部箱体组件可悬挂宣传横幅和投放物品等功能，使用操纵简易，单人可以完成单个甚至多个飞艇飞行过程的室内电动遥控飞行物。

技术领域

本实用新型涉及浮空飞行器技术领域，具体为一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器。

背景技术

随着社会经济的快速发展，浮空器已衍生出诸多型号，众所周知，飞艇的结构逃不过气囊和动力模块的基本结构和组成，难点在于总体结构的平衡和操控，以及使用后的回收，而针对近地空间应用较多的主要为小型固定翼探测侦查无人机、多轴旋翼无人机及小型无人直升机等，同时应用最为广泛的安防系统主要为固定位置安装云台摄像头监测系统。

但是，现有的浮空器飞行速度较慢，且机动性也较差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有快拆快装的旋翼与充气气囊复合式模块化浮空飞行器，以解决上述背景技术中提出的大型浮空器飞行速度较慢，且机动性也较差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括气囊主体，所述气囊主体的上端安装有竖直尾翼，所述气囊主体的两端均安装有电动舵机，所述电动舵机的一侧安装有第一螺旋桨，其中一个所述电动舵机的下方安装有水平尾翼，所述水平尾翼有两个，所述水平尾翼的一端安装有指示灯，所述水平尾翼的下方安装有电池箱，所述电池箱的下端面安装有角度调整箱，所述角度调整箱的内部安装有角度调整电机，所述角度调整电机一端的外表面安装有直齿齿轮，所述直齿齿轮有八个，其中四个所述直齿齿轮内部安装有动力机，所述动力机的一端安装有第二传动轴，所述第二传动轴的外表面安装有第二连接外壳，所述第二连接外壳的一侧安装有密封垫，所述密封垫的另一侧安装有第一连接外壳，所述第一连接外壳的内部安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一端安装有第二螺旋桨，所述气囊主体的下端面安装有副气囊，所述副气囊两侧的下端面均安装有箱体组件，所述箱体组件的一侧安装有防撞架，所述防撞架的上方安装有固定座，所述固定座有二十个，所述固定座的外侧安装有横向连接带，所述横向连接带有两个，所述横向连接带的上方安装有锁紧带，所述锁紧带有十个。

优选的，所述第二连接外壳的一侧设置有凹槽，且密封垫安装在凹槽的内部。

优选的，所述箱体组件的内部设置有主芯片、遥控信号接收单元、陀螺仪和三路H桥驱动单元，且遥控信号接收单元设置有十六个频点，工作频率为2.4GHz。

优选的，所述动力机与角度调整电机一端的外表面均安装有轴承，所述动力机和角度调整电机通过轴承与角度调整箱连接。

优选的，所述电池箱内的电能为动力机提供动力，所述电动舵机的内部安装有电池及传感器，且两个电动舵机独立存在。

优选的，所述指示灯有两个，所述指示灯通过螺栓固定在水平尾翼的一端。

优选的，所述第一螺旋桨和电动舵机通过联轴器连接，所述第一螺旋桨的旋转方向为竖直方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：