[实用新型]蓄电池穿壁焊机

说明书

本实用新型公开了一种蓄电池穿壁焊机,包括主支架、伺服驱动装置、左焊钳和右焊钳；伺服驱动装置包括伺服电机、减速机、齿轮传动机构、丝杠机构；伺服电机的动力输出端依次经减速机、齿轮传动机构与丝杠机构连接；丝杠机构具有两个动力输出端，分别为动力输出端I，动力输出端II，丝杠机构的动力输出端I与左焊钳固定，而丝杠机构的动力输出端II则与右焊钳固定；左焊钳、右焊钳在伺服电机的动力驱动下，经齿轮传动机构、丝杠机构的动力传动后，能够做相向/相背运动，实现左焊钳、右焊钳夹紧或松开。由此可知，本实用新型由伺服驱动，可以精确的控制焊接速度、焊接深度和焊接挤压力，相比液压和气压驱动更加精准可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池穿壁焊机，属于蓄电池生产制造技术领域。

背景技术

在铅酸蓄电池的生产过程中，需将被蓄电池盒内部塑料隔板分开的极群焊接到一起，现有铅酸电池的极群焊接方式主要有跨桥焊、穿壁焊两种，而穿壁焊接方式有利于蓄电池的机械化生产，是未来铅酸蓄电池的发展趋势。所谓穿壁焊就是将通入大电流的两焊钳夹住电池组中同极性的连接条，焊点升温热熔且挤压连接条，使铅质连接条通过塑料隔板的通孔热熔到一起。

由于焊接方式决定，左焊钳和右焊钳挤压速度要求很快，且对连接条的夹持力要求很大。液压和气动虽可以提供足够的驱动力，但是由于液体和气体都是可压缩性介质，在工作过程中的液体和气体的压缩量很难测量，因此，无法精确控制实际的焊接速度、焊接深度以及焊接挤压力。

虽然现有液压和气动式穿壁焊能满足蓄电池极耳连接条焊接需要，且已得到充分应用。但是，随着蓄电池行业发展，穿壁焊技术定会朝着焊接速度、焊接深度和焊接挤压力精确可控方向发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型蓄电池穿壁焊机，由伺服驱动，可以精确的控制焊接速度、焊接深度和焊接挤压力，相比液压和气压驱动更加精准可靠。

为实现上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种蓄电池穿壁焊机，包括主支架、伺服驱动装置、左焊钳和右焊钳；伺服驱动装置安装在主支架上，而左焊钳和右焊钳则分别位于主支架的下方，其中：

所述的伺服驱动装置，包括伺服电机、减速机、齿轮传动机构、丝杠机构；伺服电机、齿轮传动机构、丝杠机构分别安装在主支架上，

伺服电机的动力输出端依次经减速机、齿轮传动机构与丝杠机构连接；丝杠机构具有两个动力输出端，分别为动力输出端I，动力输出端II，丝杠机构的动力输出端I与左焊钳固定，而丝杠机构的动力输出端II则与右焊钳固定；

左焊钳、右焊钳在伺服电机的动力驱动下，经齿轮传动机构、丝杠机构的动力传动后，能够做相向/相背运动，实现左焊钳、右焊钳夹紧或松开。

作为上述蓄电池穿壁机的进一步改进，丝杠机构包括正反牙滚珠丝杠、直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ、滑块组件Ⅰ、滑块组件Ⅱ，其中：

正反牙滚珠丝杠、直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ分别安装在主支架上，且直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ分别与正反牙滚珠丝杠平行布置；

滑块组件I与正反牙滚珠丝杆的正向牙螺纹配合连接，并与直线导轨Ⅰ导向连接；

滑块组件II与正反牙滚珠丝杆的反向牙螺纹配合连接，并与直线导轨Ⅱ导向连接。

作为上述蓄电池穿壁机的进一步改进，滑块组件I包括两个滑块，分别为滑块Ⅰ和滑块Ⅲ，左焊钳通过焊钳固定块I分别与滑块Ⅰ和滑块Ⅲ固定，滑块组件II也包括两个滑块，分别为滑块II和滑块IV，右焊钳通过焊钳固定块II分别与滑块II和滑块IV固定。

作为上述蓄电池穿壁机的进一步改进，直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ通过导轨固定板安装在主支架上。

作为上述蓄电池穿壁机的进一步改进，伺服电机通过电机固定板安装在主支架上。