[实用新型]智能提布系统

说明书

本实用新型提供了一种智能提布系统，包括PLC控制器和提布轮电机，还包括连接在所述PLC控制器和提布轮电机之间的驱动器，所述PLC控制器的输入输出端均连接于所述驱动器的第一输入输出端，所述提布轮电机的输入输出端均连接于所述驱动器的第二输入输出端，所述PLC控制器连接有显示屏和输入键盘，所述驱动器连接有报警器，所述提布轮电机为同步电机。本实用新型使用同步电机带动异步电机，具有效率高、体积小、运行平稳和噪音小等优点；去除变频器，使用驱动器进行PLC控制器与同步电机之间的通信，实现PLC控制器与同步电机之间的闭环控制。

技术领域

本实用新型属于提布系统技术领域，尤其是涉及一种智能提布系统。

背景技术

提布系统主要针对织布染布厂把布料从在前工序提取到在后工序的应用场景，提布系统需要使用提布轮电机。如图1所示，传统的提布系统中采用PLC控制器1控制变频器91，再由变频器91控制提布轮电机，控制方式是一种开环控制方式，即变频器91只能控制电机速度变化，而不能获取电机实际运行扭矩等关键信号。

此外，现有技术的提布轮电机使用的是异步电机92，由异步电机9292来驱动提布轮，同时配备布警板，出现缠布时,由装设在布警板上的报警装置进行反馈，再由操作人员手动解决缠布的问题，有时布料运行速度过快、惯性大，很容易出现与布警板也绞死的现象，解除时需要耗费较多的时间并有可能损坏布料。并且在普通应用场景下，提布系统在工作的进程中，卷布速度会越来越快，若是保持原有的电机速度，将会使布料紧绷状态越来越严重，最后甚至导致撤坏布料的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种智能提布系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种智能提布系统，包括PLC控制器和提布轮电机，还包括连接在所述PLC控制器和提布轮电机之间的驱动器，所述PLC控制器的输入输出端均连接于所述驱动器的第一输入输出端，所述提布轮电机的输入输出端均连接于所述驱动器的第二输入输出端，所述PLC控制器连接有显示屏和输入键盘，所述驱动器连接有报警器。

在上述的智能提布系统中，所述提布轮电机为同步电机。

在上述的智能提布系统中，所述同步电机与所述驱动器通过插接件一体设置。

在上述的智能提布系统中，所述插接件包括开设在所述同步电机顶部的插接口，所述插接口的下端具有连接于所述同步电机输入输出端的第一导电片，所述驱动器的底部具有与所述插接口相适应的插接柱，所述插接柱顶端具有连接于所述驱动器第二输入输出端的第二导电片，当所述驱动器插接在所述同步电机上时，所述第一导电片与第二导电片相接触。

在上述的智能提布系统中，所述PLC控制器通过CAN总线与所述驱动器相连接。

在上述的智能提布系统中，所述驱动器或PLC控制器还连接有用于检测所述提布轮电机扭矩的扭矩检测器。

在上述的智能提布系统中，所述同步电机集成有所述扭矩检测器。

本实用新型的优点在于：使用同步电机带动异步电机，具有效率高、体积小、运行平稳和噪音小等优点；去除变频器，使用驱动器进行PLC控制器与同步电机之间的通信，由驱动器自动检测同步电机的扭矩变化并发送给PLC控制器，实现PLC控制器与同步电机之间的闭环控制。

附图说明

图1是现有技术提布系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例一中提布系统的结构框图；

图3是本实用新型实施例一中同步电机与驱动器的安装方式；

图4是本实用新型实施例一中插接口的剖面图；

图5是本实用新型实施例一中插接柱的剖面图；