[实用新型]接料装置有效
申请号: | 201920346837.X | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN209988446U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 林金城;童进洲;杨景晓;余乐炜 | 申请(专利权)人: | 厦门多为机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65D90/66 | 分类号: | B65D90/66;B65D88/66 |
代理公司: | 44275 深圳市博锐专利事务所 | 代理人: | 张明 |
地址: | 361000 福建省厦门市思*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接杆 驱动件 料斗 出料盖 本实用新型 出料口 动力输出轴连接 机器人连接 接料装置 人工操作 自动接料 自动送料 油压机 出料 放入 模腔 送料 机器人 驱动 配合 | ||
本实用新型公开了一种接料装置,包括连接杆、料斗、第一驱动件和出料盖;所述料斗设置在所述连接杆的一端上,所述连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接;所述第一驱动件设置在所述连接杆上,所述出料盖与所述第一驱动件的动力输出轴连接,所述第一驱动件驱动所述出料盖靠近或远离所述料斗的出料口,以关闭或打开所述料斗的出料口。本实用新型可实现自动接料与出料,配合机器人还可实现自动送料,避免人工操作引发的危险问题,且可准确地将料全部放入油压机模腔内。
技术领域
本实用新型涉及上料设备领域,尤其涉及一种接料装置。
背景技术
目前,脲醛粉末上料一般还是人工完成。然而在工作环境粉尘大的条件下,人工将手放到油压机模腔内,不仅温度高,而且油压机故障会上升,非常危险。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种接料装置,可实现自动接料与出料,避免人工操作引发的危险问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种接料装置,包括连接杆、料斗、第一驱动件和出料盖;所述料斗设置在所述连接杆的一端上,所述连接杆的另一端与用于进行送料的机器人连接;所述第一驱动件设置在所述连接杆上,所述出料盖与所述第一驱动件的动力输出轴连接,所述第一驱动件驱动所述出料盖靠近或远离所述料斗的出料口,以关闭或打开所述料斗的出料口。
进一步地,还包括第二驱动件和接料盖,所述第二驱动件设置在所述连接杆上,所述接料盖与所述第二驱动件的动力输出轴连接,所述第二驱动件驱动所述接料盖靠近或远离所述料斗的接料口,以关闭或打开所述料斗的接料口。
进一步地,还包括料斗上盖,所述料斗上盖通过固定件可拆卸地设置在所述料斗的接料口处;所述料斗上盖设有进料口,所述第二驱动件驱动所述接料盖靠近或远离所述进料口,以关闭或打开所述进料口。
进一步地,还包括震动器,所述震动器设置在所述连接杆上。
进一步地,还包括电磁阀,所述电磁阀分别与所述第一驱动件、第二驱动件和震动器连接。
进一步地,所述第二驱动件为旋转气缸,所述旋转气缸通过气缸安装座设置在所述连接杆上。
进一步地,所述料斗的出料口处沿所述出料盖的移动方向设有与所述出料盖相适配的通孔,所述第一驱动件驱动所述出料盖穿过所述通孔,以关闭所述料斗的出料口。
进一步地,所述料斗的内侧表面覆盖有不沾涂层。
进一步地,还包括料口大小调节件,所述料口大小调节件设置在所述料斗的出料口处。
进一步地,所述第一驱动件为拉伸气缸。
本实用新型的有益效果在于:通过设置连接杆,以加长悬臂,从而避免用于运输接料装置的机器人本体进入模腔内;通过设置第一驱动件,可通过控制第一驱动件移动出料盖,从而控制料斗出料口的打开与关闭;本实用新型可实现自动接料与出料,配合机器人还可实现自动送料,避免人工操作引发的危险问题,且可准确地将料全部放入油压机模腔内。
附图说明
图1为本实用新型实施例一接料装置的剖面结构示意图;
图2为本实用新型实施例一接料装置的整体结构示意图。
标号说明:
1、连接杆;2、料斗;3、第一驱动件;4、出料盖;5、第二驱动件;
6、接料盖;7、料斗上盖;8、固定件;9、震动器;10、料口大小调节件。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
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