[实用新型]一种多工位玩具球落料生产线

权利要求书

1.一种多工位玩具球落料生产线，包括用于输送框子的输送带和用于向框子内输送玩具球的多个落料设备；其特征在于，所述的落料设备设置包括用于容纳玩具球的腔体、与腔体连接的供玩具球输出的倾斜向下的输送通道以及设置在输送通道末端用于将玩具球逐个输出的释放单元；所述的输送通道的末端位于输送带的正上方；

所述的腔体的底部为中间低两边高的结构；所述的腔体的最低处设有通过第一驱动机构驱动升降的升降体，所述的升降体的顶部为一倾斜布置的使玩具球逐个依次排列的输送槽；

当第一驱动机构驱动输送槽上升到最高位置时，所述的输送槽的最低处和输送通道的最高处连接；

当第一驱动机构驱动输送槽下降到最低位置时，所述的输送槽与腔体的底部的中央重合或低于腔体的底部的中央的高度。

2.根据权利要求1所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的输送带上设有与落料设备一一配套的用于感应输送带上是否有框子的传感器，所述的传感器用于控制释放单元的动作。

3.根据权利要求1所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的输送槽的宽度小于玩具球的直径；所述的腔体的底部为倾斜布置的底部，所述的腔体的底部的倾斜方向与输送槽的倾斜方向一致。

4.根据权利要求1所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的升降体由两个竖直平行设置的侧板以及设置在两个侧板的顶部的输送面组成；所述的输送槽设置在所述的输送面上；所述的腔体的两侧内壁设有与所述的升降体配合的滑槽；所述的升降体的两端沿所述的滑槽滑动并升降。

5.根据权利要求1所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的腔体与输送通道连接的位置设有防卡单元；所述的腔体上设有与输送通道对接的开口；所述的防卡单元包括设置在开口两侧的竖杆以及设置在竖杆之间的阻挡机构，所述的阻挡机构距离开口的底部的距离为H；H大于1倍玩具球的直径且小于1.5倍玩具球的直径；

所述的防卡单元还包括设置在输送通道上的气缸、与气缸动力输出端相连的用于将阻挡机构阻挡的玩具球顶走的顶块。

6.根据权利要求5所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的气缸的动力输出端的运动方向与输送通道的倾斜方向一致。

7.根据权利要求5所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的输送通道在垂直于输送方向上的剖面为U字形。

8.根据权利要求7所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的释放单元包括设置在输送通道末端的用于将玩具球挡在输送通道内的第一预设位置和将玩具球从第一预设位置释放的第一阻挡体和用于将玩具球挡在输送通道内的第二预设位置和将玩具球从第二预设位置输出的第二阻挡体；所述的第一预设位置和第二预设位置之间的间距为L；L大于或等于1倍玩具球的直径且小于1.5倍玩具球的直径。

9.根据权利要求8所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的输送通道的宽度与玩具球的直径相适应。

10.根据权利要求9所述的多工位玩具球落料生产线，其特征在于，所述的第一阻挡体设置在第二阻挡体和腔体之间；

所述的第一阻挡体包括设置在输送通道上方的第一横杆、设置在第一横杆两侧的第二驱动机构、通过第二驱动机构驱动在输送通道内升降的第一挡柱；

所述的第二阻挡体包括设置在输送通道上方的第二横杆、设置在第二横杆中部的第三驱动机构、通过第三驱动机构驱动在输送通道内升降的第二挡柱。