[实用新型]一种新型的微特电机生产线载具运送机构

说明书

本实用新型公开了一种新型的微特电机生产线载具运送机构，它包括机架、设置在机架上的载具X轴入料输送带、与载具X轴入料输送带相连的载具Y轴入料输送带、与载具Y轴入料输送带相连且从机架左端延伸至右端的载具导轨、设置在载具导轨右端的载具移位机构以及设置在机架右端且位于载具导轨一侧的载具出料输送带，所述机架左端设有将载具Y轴入料输送带上的电机载具夹至载具导轨上的载具入料抓取机械手。此种载具运送方式既达到了载具运送的高速度又实现了载具定位的高精度。

技术领域

本实用新型涉及电机生产线技术领域，具体讲是一种新型的微特电机生产线载具运送机构。

背景技术

目前，在微特电机生产线中，载具运送方式一般采用输送带或者链条拖动载具运行；这两种方式普遍存在以下缺陷：

输送带运送速度慢，一般每分钟不超过20个载具；

链条运送精度差，由于链条节距无法做到十分精密，而且链条长度越长它每个节距所累计产生误差越大；

以上两种载具运行方式都不能将载具高效率、高精度地由一个工位运送到下一工位。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种新型的微特电机生产线载具运送机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种新型的微特电机生产线载具运送机构，它包括机架、设置在机架上的载具X轴入料输送带、与载具X轴入料输送带相连的载具Y轴入料输送带、与载具Y轴入料输送带相连且从机架左端延伸至右端的载具导轨、设置在载具导轨右端的载具移位机构以及设置在机架右端且位于载具导轨一侧的载具出料输送带，所述机架左端设有将载具Y轴入料输送带上的电机载具夹至载具导轨上的载具入料抓取机械手。

进一步地，所述载具移位机构包括载具位移气缸、滑动设置在载具导轨上且与载具位移气缸相连的载具托板以及设置在载具导轨另一侧且靠近载具托板设置的载具顶出气缸，所述载具顶出气缸与载具导轨垂直设置，载具位移气缸与载具导轨平行设置。

应用本实用新型所提供的一种新型的微特电机生产线载具运送机构，其有益效果是：载具位移气缸拉动载具托板，当电机载具到位后，载具顶出气缸动作，将电机载具推向载具出料输送带，当载具位移气缸往后拖动载具托板时，拖动载具托板将电机载具位移一个固定的行程；同时，当载具拖动气缸向前运行时，由于载具托板只能单向运动，所以当载具位移气缸向前动作时，电机载具并不会随载具托板运动，这样就确保了电机载具的定位精度；同时，载具位移气缸的运行速度可以调整到高速运行，因此此种载具运送方式既达到了载具运送的高速度又实现了载具定位的高精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中所示：1—机架，2—电机载具，3—载具X轴入料输送带，4—载具Y轴入料输送带，5—载具导轨，6—载具移位机构，61—载具位移气缸，62—载具托板，63—载具顶出气缸，7—载具出料输送带，8—载具入料抓取机械手。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1所示，一种新型的微特电机生产线载具运送机构，它包括机架1、设置在机架1上的载具X轴入料输送带3、与载具X轴入料输送带3相连的载具Y轴入料输送带4、与载具Y轴入料输送带4相连且从机架1左端延伸至右端的载具导轨5、设置在载具导轨5右端的载具移位机构6以及设置在机架1右端且位于载具导轨5一侧的载具出料输送带7，机架1左端设有将载具Y轴入料输送带4上的电机载具2夹至载具导轨5上的载具入料抓取机械手8。