[实用新型]汽车前摄像头手动标定装置

说明书

本实用新型涉及汽车驾驶辅助检测技术领域内的一种汽车前摄像头手动标定装置，包括：定位组件、框架组件和目标板；所述定位组件包括定位孔板、导向辊，所述定位孔板、所述导向辊定于地面上；所述框架组件包括底座、脚轮、支撑座、高度调节组件和型材框架，所述底座、所述脚轮、所述支撑座、和所述型材框架依次连接；所述目标板安装在所述型材框架上。本实用新型标定装置具有结构简单，成本低，能够完成试制总装车间和产能较小总装车间的汽车前摄像头的标定。

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶辅助检测技术领域，具体地，涉及一种汽车前摄像头手动标定装置。

背景技术

在汽车行业，总装车间下线检测中，需要对汽车驾驶辅助系统中摄像头的位置进行标定。

现有的汽车前摄像头标定采用组合龙门架伺服电机驱动目标板形式，组合龙门架伺服电机驱动结构复杂，成本较高，不适用于试制总装车间和产能较小总装车间。

经对现有技术的检索，中国发明专利CN201611102792.9，发明名称为一种用于汽车前碰预警及车道偏离预警的摄像头标定方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)录制或者实时播放路面视频，选取视频中的一张图片，再选取该图片中的A、B、C、D四个点作为路面上的矩形的四个顶点；(2)对上述四个顶点做粗略透视变换，得到粗略估算矩阵；(3)根据粗略估算矩阵存在的误差进行调整；(4)进行空间分辨率调整和整体平移；(5)标定完成。本发明的方法简单方便，无需额外的标定设备及各种参数，仅适用地面车道线长度宽度标准即可完成标定；步骤简单易上手，获取视频后，标定时间通常可控制在5分钟以内；精度不低于传统标定方法，可满足LDW及FCW功能需求。但该方法使用的标定装置结构复杂，成本较高。

实用新型内容

针对现有设计中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种汽车前摄像头手动标定装置。本实用新型能够较高的满足试制总装车间和产能较小总装车间汽车前摄像头的标定，且结构简易，节省成本。

本实用新型涉及一种汽车前摄像头手动标定装置，包括：定位组件、框架组件和目标板；

所述定位组件包括定位孔板1、导向辊3，所述定位孔板1与所述导向辊3固定于地面上；

所述框架组件包括底座4、脚轮5、支撑座6、高度调节组件7和型材框架8，所述底座4、所述脚轮5、所述支撑座6和所述型材框架8依次连接；所述目标板9安装在所述型材框架8上。

优选的，所述目标板9上设置有水平调节组件10，所述水平调节组件用于水平方向调节所述目标板9。

优选的，所述水平调节组件10水平调节所述目标板9使其倾斜角度≤0.15°。

优选的，所述目标板9设置有水平仪11，所述水平仪11为尺式水平仪。

优选的，所述目标板9采用蜂窝铝板。

优选的，所述支撑座(6)与所述型材框架8通过高度调节组件7连接，所述高度调节组件7用于垂直方向调节型材框架8的高度。

优选的，所述高度调节组件7垂直方向调节型材框架8的高度范围为1100mm-1500mm。

优选的，所述高度调节组件7采用手动驱动，滑轨导向。

优选的，所述型材框架8为铝合金型材框架。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型满足试制总装车间和产能较小总装车间汽车前摄像头的标定。

2、本实用新型与现有的汽车前摄像头采用组合龙门架伺服电机驱动目标板标定形式相比，结构简单，成本低。

附图说明