[实用新型]一种零件加工用自动供料装置

说明书

本实用新型涉及零件上料技术领域，具体涉及一种零件加工用自动供料装置，包括机架，设置于机架用于将待加工零件输送的输送轨道，设置于输送轨道末端用于检测加工零件到位的检测组件，设置于输送轨道下方用于振动待加工零件传送的振动组件，设置于机架用于在输送轨道上取料的取料组件；本实用新型采用接触式感应结构，相比传统检测上料精度更高，尤其针对零件加工方面，能够更加准确，取料精度更高，大大提高加工精度。

技术领域

本实用新型涉及零件上料技术领域，特别是涉及一种零件加工用自动供料装置。

背景技术

五金加工行业中在对零件批量加工过程中，一般采用人工上料，通过人工将待加工的零件放置到加工设备中实现零件加工，通过人工上料无疑需要人工操作，需要在加工完成后再放置下个零件到加工设备中，此方式工作效率较低。

相比传统人工上料，有设计了用于五金加工零件自动上料设备，一般是采用自动输送上料，再通过机械手抓取放置到设备上加工，以节省人力操作；但现有的供料设备不足之处在于，在对精度要求较低的零件加工还好，在上料过程中感应精度不够，导致上料精度不够；如，采用光纤传感器，在零件输送过程中对零件实现光纤检测，通过光纤传感器将检测信号传输至机器人取料，但当传输到位置后零件已经不是原来的位置，在放料时会直接导致位置的偏差；另外，采用按压式传感器，其是通过零件传输按压到传感器，实现信号传输，其原理与光纤传感器相同，无法实现精准取料，导致上料精度的不足。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用接触式感应结构，相比传统检测上料精度更高，尤其针对零件加工方面，能够更加准确，取料精度更高，大大提高加工精度的零件加工用自动供料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种零件加工用自动供料装置，包括机架，设置于机架用于将待加工零件输送的输送轨道，设置于输送轨道末端用于检测加工零件到位的检测组件，设置于输送轨道下方用于振动待加工零件传送的振动组件，设置于机架用于在输送轨道上取料的取料组件。

对上述方案的进一步改进为，所述输送轨道包括支撑架，设置于支撑架的导向杆，所述导向杆至少设置两条形成输送槽。

对上述方案的进一步改进为，所述导向杆为倾斜设置。

对上述方案的进一步改进为，所述检测组件为导电接触式检测传感器，其包括与取料组件相连的接收器，与接收器相连、同时与导向杆相连的触动器，所述加工零件经过输送轨道输送到触动器将检测信息通过接收器传输至取料组件。

对上述方案的进一步改进为，所述触动器为导电板设置。

对上述方案的进一步改进为，所述振动组件为振动器设置，其设置于输送轨道下方与机架相连。

对上述方案的进一步改进为，所述取料组件为机械手设置，其与检测组件电连接。

对上述方案的进一步改进为，还包括下料导轨，所述下料导轨安装于机架位于输送轨道一侧。

本实用新型的有益效果是：

设置机架用于整体支撑作用，方便安装使用，设置输送轨道将加工零件输送，具体是将加工零件放置到输送轨道，输送到输送轨道的末端，完成加工零件的运输，自动化程度高；在输送轨道末端设置了检测组件，具体是当加工零件输送到检测组件位置，通过检测组件实现即时检测，检测后方便取料上料，实现自动取料，采用即时检测，相比传统传感器检测效果更佳，上料精度更高；在输送轨道下方设置振动组件，通过振动组件可对输送轨道起到振动输送作用，方便加工零件实现自动运输，自动输送效果好，节省人力；在通过即时检测后通过取料组件对加工零件进行抓取上料，实现全自动上料，上料效果好，自动化程度高。