[实用新型]电液复合缸

说明书

本实用新型涉及一种电液复合缸，包括活塞杆组件、缸体组件、电机减速器、活塞锁紧螺母、丝杆传动副组件、双向超越离合器、减速器安装座、齿轮箱组件、齿轮传动副、编码器组件、电磁阀、数字流量阀、电磁换向阀、进油单向阀、回油单向阀、压力油源、油箱，本实用新型与液压缸或电动缸相比有益效果是：(1)具有电动力、液动力和混合动力三种工作模式，适用于高负载且精度要求高的场合，如环件轧制等锻压设备；工况决定工作模式，且能相互转化。(2)电液复合缸的混合动力模式，既有电动缸的传动、定位和控制精度，又有液压缸的承载能力。(3)与液压缸的控制系统比较，可控性好，易于实现计算机或PLC自动化数字控制。

技术领域

本实用新型涉及到电动缸、液压缸，属于机械工程机电控制领域。特别是一种电动缸和液压缸混合而成的“电液复合缸”。

背景技术

电动缸是将电机与丝杠等一体化设计，将旋转运动转换为直线运动的模块化产品。它具有定位精度高、控制精准、运动平稳、供能简洁、无污染等优点；但是其缺点是承载能力较小，与液压缸还有一定的差距。

液压缸是液压传动系统中的执行原件，是将液压能转换为机械能，实现往复直线运动。液压缸具有结构简单、承载能力强等优点；但液压缸在低速重载下容易产生爬行现象、存在运动平稳性差、定位精度和控制精准度差等缺点。

对于既要求承载能力强，又要求运动平稳、控制精度高的一些特殊场合，例如环件的径-轴向轧制，在工进过程中就属于低速重载，采用液压缸虽满足承载的要求，但要按照径-轴向轧制工进速度曲线要求，对位置和速度实现精准控制尚有一定困难。而采用电动缸，由于承载能力有限，目前还不能完全取代液压缸，仅在较小环件轧制上得到应用。因此，研究开发一种承载能力强、控制精度高、可控性能好的直线运动产品，有其特定的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种承载能力强、可控性好、控制精度高的电液复合缸，它既兼备电动缸和液压缸的优点，又克服了各自的不足。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电液复合缸，包括活塞杆组件、缸体组件、电机减速器、活塞锁紧螺母、丝杆传动副组件、双向超越离合器、减速器安装座、齿轮箱组件、齿轮传动副、编码器组件、电磁阀、数字流量阀、电磁换向阀、进油单向阀、回油单向阀、压力油源、油箱，活塞杆组件的一端与活塞锁紧螺母的一端连接，活塞锁紧螺母的另一端与丝杆传动副组件的螺母连接，丝杆传动副组件的丝杆的另一端固定齿轮传动副的从动齿轮，其伸出轴与编码器组件的轴孔连接，其外壳固定在齿轮箱组件的盖板上；缸体组件与活塞杆组件是一对滑动副，组成液压缸，在缸体组件的后盖上连接固定齿轮箱组件的箱底；双向超越离合器的一端与电机减速器的输出轴连接，另一端与齿轮传动副的主动齿轮连接；减速器安装座的一端固定在齿轮箱组件的箱底上，另一端用于连接固定电机减速器；在缸体组件的前后盖上设有油口，换向阀的A口连接二位三通电磁阀的A口，其B口连接数字流量阀A口，而P口连接进油单向阀的出口，换向阀的O口连接回油单向阀的进口；进油单向阀的进口连接压力油源的出口，回油单向阀的出口连接油箱；二位三通电磁阀的P口与缸体组件前盖油口连接，其B口与数字流量阀的B口连接，然后又连接在缸体组件后盖油口上。

数字流量阀由4个节流阀和4个开关电磁阀组成，四个节流阀分别与四个电磁阀串联，形成四条节流调节支路，又相互并联；四个节流阀的额定流量分别调定成q、2q、4q、8q。

活塞杆组件包括关节轴承、活塞杆和活塞，活塞杆一端设有关节轴承，另一端设有活塞及密封件，并且该端活塞杆的轴向设有钻孔d，径向设有通孔，活塞锁紧螺母的径向设有与活塞杆径向所钻通孔相对应的螺纹孔M；活塞锁紧螺母将活塞杆和丝杆传动副组件的丝杠螺母连接起来，并将活塞固定在活塞杆上。