[实用新型]一种多自由度可伸展式平板电脑支架

权利要求书

1.一种多自由度可伸展式平板电脑支架，包括底座(20)和垂直设于底座(20)上的支柱单元，其特征在于，所述支柱单元上端铰接主杠杆(5)，所述主杠杆(5)一端铰接前臂(7)，另一端铰接后臂(8)，所述前臂(7)的下端部铰接平板电脑夹持组件(10)，所述后臂(8)的上端部设有配重部件，所述前臂(7)与后臂(8)之间还设有与主杠杆(5)等长的牵引杆(6)，所述牵引杆(6)平行设于主杠杆(5)的上部，牵引杆(6)两端分别与前臂(7)和后臂(8)铰接，所述前臂(7)、后臂(8)、牵引杆(6)及主杠杆(5)之间组成可变形的平行四边形。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度可伸展式平板电脑支架，其特征在于，所述支柱单元包括下柱(1)和上柱(3)，所述下柱(1)和上柱(3)之间设有可转动的第一主电机(2)，所述第一主电机(2)驱动上柱(3)以所述下柱(1)的上端为支点进行水平面内的转动。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度可伸展式平板电脑支架，其特征在于，所述下柱(1)为圆杆，所述上柱(3)为双耳支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度可伸展式平板电脑支架，其特征在于，所述主杠杆(5)与支柱单元上端的铰接处设有第二主电机(4)，所述第二主电机(4)驱动主杠杆(5)以支柱单元上端的铰接点为支点进行竖直面内的转动。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度可伸展式平板电脑支架，其特征在于，所述配重部件为配重电机，包括第三主电机(9)、第三主电机转轴(9.1)和传动齿轮箱(9.2)，所述传动齿轮箱(9.2)与牵引杆(6)和后臂(8)之间的铰接处传动连接，并驱动牵引杆(6)和后臂(8)之间的夹角产生形变。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度可伸展式平板电脑支架，其特征在于，所述底座(20)呈X型，底部设有滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度可伸展式平板电脑支架，其特征在于，所述前臂(7)的长度大于后臂(8)。