[实用新型]全自动成型机

权利要求书

1.一种全自动成型机，其特征在于：包括机台(21)和设于所述机台的夹紧装置(22)、第一成型加工装置(23)、第二成型加工装置(24)和废料抓取装置(25)，所述第二成型加工装置位于所述第一成型加工装置的下游，所述废料抓取装置位于所述第二成型加工抓取装置的下游；

所述机台还设有能够驱动所述夹紧装置沿Y向平移的第一Y动力提供机构(26)；

所述机台还设有能够驱动所述第一成型加工装置沿Z向平移的第一Z向动力提供机构(27)以及能够驱动所述第一成型加工装置沿X向平移的第一X向动力提供机构(28)；

所述机台还设有能够驱动所述第二成型加工装置沿Z向平移的第二Z向动力提供机构(29)以及能够驱动所述第二成型加工装置沿X向平移的第二X向动力提供机构(210)；

所述机台还设有能够驱动所述废料抓取装置沿Y向平移的第二Y动力提供机构(220)；

所述成型机还包括控制系统，所述夹紧装置、所述第一成型加工装置、所述第二成型加工装置、所述废料抓取装置、所述第一Y动力提供机构、第一Z向动力提供机构、第一X向动力提供机构、第二Z向动力提供机构、第二X向动力提供机构和第二Y动力提供机构均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的全自动成型机，其特征在于：所述夹紧装置(22)包括用于放置待加工的工件(230)的载具(221)、压块(222)、底座总成(223)和驱动所述压块移动的压块驱动气缸(224)，通过所述第一Y动力提供机构驱动所述底座总成Y向平移，所述载具安装于所述底座总成，所述压块位于所述载具的相对的两侧且与所述底座总成转动连接，所述压块驱动气缸的推杆与所述压块连接；通过压块驱动气缸驱动压块转动将工件压紧或松开；

所述压块驱动气缸与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的全自动成型机，其特征在于：所述工件为手机后盖，所述载具具有定位柱(2211)，所述手机后盖具有定位孔(2301)，所述定位柱能够伸入所述定位孔，在所述压块驱动气缸的作用下所述压块能够将所述工件压紧或松开。

4.根据权利要求1所述的全自动成型机，其特征在于：所述废料抓取装置(25)包括安装于机台的气动夹爪(251)和夹爪平移驱动气缸(252)，通过所述夹爪平移驱动气缸驱动所述气动夹爪沿Z向平移。

5.根据权利要求1所述的全自动成型机，其特征在于：所述第一Y动力提供机构、第一Z向动力提供机构、第一X向动力提供机构、第二Z向动力提供机构和第二X向动力提供机构均为伺服电机和丝杆传动结构。

6.根据权利要求1所述的全自动成型机，其特征在于：所述第一成型加工装置和所述第二成型加工装置处还安装有视觉采集单元，所述视觉采集单元与所述控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的全自动成型机，其特征在于：所述第一成型加工装置和所述第二成型加工装置均包括成型加工电机(231)、刀具(232)和成型加工电机固定座(233)，所述成型加工电机固定于所述成型加工电机固定座，所述刀具安装于成型加工电机的端部；通过成型加工电机转动带动刀具旋转；

所述成型加工电机与所述控制系统电连接。

8.根据权利要求1所述的全自动成型机，其特征在于：所述夹紧装置设有两个，所述第一成型加工装置和所述第二成型加工装置皆设有一组。