[实用新型]煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统，该装置包括分拣机架、导流板和执行机构，其中：导流板，通过所述分拣机架设置在皮带运输机的皮带的正上方，将所述皮带划分为分拣通道和设备通道，并且能够将待测煤块导流至所述分拣通道，所述分拣通道上设置有排矸口；执行机构，设置在所述设备通道上，能够将所述分拣通道上识别出的煤矸石通过所述排矸口排出。实施本实用新型，通过导流板将皮带划分为分拣通道和设备通道，当识别出煤矸石之后，通过设置在设备通道上的执行机构将分拣通道上识别出的煤矸石通过排矸口排出，从而实现自动分拣煤矸石，无需人工分拣，提高工作效率，提高安全系数。

技术领域

本实用新型涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统。

背景技术

煤矸石是在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石，其主要成分是Al₂O₃、SiO₂，是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物。

目前，现有的煤矸石主要通过以下几种方法进行识别：1、人工识别，通过人工肉眼识别出煤矸石，劳动强度大、作业环境恶劣、效率低下；2、图像识别方法，根据煤与煤矸石的颜色灰度进行识别，难以识别与煤相似的黑色煤矸石，准确度低；3、伽马射线识别方法，难以识别厚度大的煤矸石，并且伽马射线对人体和环境有潜在危害。同时，在识别出煤矸石之后，大多采用人工分拣识别出的煤矸石，增加作业人员的危险，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的煤矸石分拣装置工作效率、准确度和安全系数低的不足，提供一种煤矸石分拣装置及煤矸石自动分拣系统。

本实用新型的技术方案提供一种煤矸石分拣装置，包括分拣机架、导流板和执行机构，其中：

导流板，通过所述分拣机架设置在皮带运输机的皮带的正上方，将所述皮带划分为分拣通道和设备通道，并且能够将待测煤块导流至所述分拣通道，所述分拣通道上设置有排矸口；

执行机构，设置在所述设备通道上，能够将所述分拣通道上识别出的煤矸石通过所述排矸口排出。

进一步的，所述执行机构包括弹击器、电磁阀和气源，所述电磁阀的一端与所述气源连接，所述电磁阀的另一端与所述弹击器连接，所述弹击器通过所述气源能够朝向所述排矸口方向弹出。

进一步的，所述弹击器包括气缸和推杆，所述推杆能够在所述气缸内朝向所述排矸口方向滑动。

进一步的，所述推杆靠近所述排矸口的一端设置有开口朝向所述排矸口的弧形的推手。

进一步的，所述执行机构还包括减压阀，所述减压阀的一端与所述气源连接，所述减压阀的另一端与所述电磁阀连接。

进一步的，所述导流板朝向所述分拣通道的侧壁上设置有用于控制所述待测煤块的速度的减速装置。

进一步的，所述减速装置包括伸缩杆和阻力板，所述伸缩杆的一端与所述导流板连接，所述伸缩杆的另一端与所述阻力板连接，所述伸缩杆能够带动所述阻力板沿所述伸缩杆的伸缩方向运动。

进一步的，所述伸缩杆包括光轴、轴承和弹性部件，所述轴承的一端与所述导流板连接，所述轴承的另一端与所述光轴的一端过盈配合，所述光轴的另一端与所述阻力板连接，所述弹性部件套接在所述光轴上。

本实用新型的技术方案提供一种煤矸石自动分拣系统，包括控制器、用于识别待测煤块的煤矸石识别装置、以及如前所述的煤矸石分拣装置，所述控制器的一端与所述煤矸石识别装置通信连接，所述控制器的另一端与所述煤矸石分拣装置通信连接，所述控制器能够获取所述煤矸石识别装置识别出的所述煤矸石的位置坐标、以及所述皮带运输机的运行速度，并根据所述位置坐标和所述运行速度控制所述煤矸石分拣装置将所述煤矸石排出。