[实用新型]一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置

权利要求书

1.一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，由料仓、抓料机械手和装夹治具组成，其特征在于，料仓设置于机床内部，抓料机械手安装于机床的机头上，可随机头一起沿X轴方向和Z轴方向进行直线往复移动；装夹治具安装于机床工作台上，可随机床工作台一起运动，并且配合抓料机械手对棒料的提拉动作，可依次对同一棒料的不同部位进行定位夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，其特征在于，所述机床工作台上还设置有扶活机构，棒料切断时，可辅助夹紧工件。

3.根据权利要求2所述的一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，其特征在于，所述扶活机构由扶活气缸和扶活气爪组成，扶活气缸安装于机床工作台上；可辅助夹紧工件的扶活气爪安装于扶活气缸的移动端。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，其特征在于，所述装夹治具由夹持座、夹紧块、L形杠杆和顶升气缸组成，夹持座固定于机床工作台上，夹持座上设置有工件夹持位，可通过夹紧块将工件夹紧固定；夹紧块设置于L形杠杆的阻力端；L形杠杆的动力端与顶升气缸联接，支点设置于夹持座上。

5.根据权利要求1所述的一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，其特征在于，所述抓料机械手由机械手安装板、驱动气缸、纵向导轨、滑块、滑动板和抓料执行端组成，机械手安装板固定于机头上，机械手安装板上设置有纵向导轨，抓料执行端通过滑动板和滑块作用于纵向导轨上，可在驱动气缸作用下沿纵向导轨上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，其特征在于，所述料仓由料仓体、料仓盖、废料盒、移动推出机构和支撑座组成，支撑座固定于机床内部，料仓盖、料仓体和废料盒从上到下依次排布，其中，料仓盖固定于支撑座上，料仓体和废料盒则通过移动推出机构安装于支撑座上，可在移动推出机构作用下从料仓盖下方推出。

7.根据权利要求1所述的一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，其特征在于，所述机床工作台可以为平移工作台也可以为多轴旋转工作台，装夹治具可同时随机床工作台进行平移运动或多轴旋转运动。