[实用新型]一种砌砖机

说明书

本实用新型公开了一种砌砖机，提高砌砖效果，实现砌砖全自动化。包括机架，所述机架上设有板砖抹灰系统、方砖抹灰系统、砌砖机械手，所述板砖抹灰系统包括第一输送装置、第一砂浆输送机、第一抹灰装置、夹砖装置，所述第一输送装置用于将板砖依次输送到第一抹灰装置、夹砖装置的位置，所述第一抹灰装置与第一砂浆输送机连接，用于对第一输送装置上的板砖抹灰，所述夹砖装置用于夹起第一输送装置上的板砖，供砌砖机械手取砖使用；所述方砖抹灰系统包括第二输送装置、第二砂浆输送机、第二抹灰装置，所述第二抹灰装置与第二砂浆输送机连接，用于对第二输送装置上的板砖抹灰，第二输送装置输出方砖，供砌砖机械手取砖使用。

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种砌砖机。

背景技术

现有的板砖、方砖，通常人工完成抹灰后再砌墙，这种人工操作方式具有以下两个缺陷：

1.板砖、方砖重量较大，人工抹灰、工作效率非常低，且抹灰极其不均匀，人力成本高企；

2.板砖、方砖都是抹灰后，进行人工操作运输，人工运输过程中稳定性差，抹上的水泥砂浆容易在抖动中快速流下，影响后期砌砖效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种砌砖机，可以分别对板砖、方砖抹灰后稳定运输，并通过机械手砌墙，抹灰均匀，且运输稳定性好，提高砌砖效果，实现砌砖全自动化。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种砌砖机，包括机架，所述机架上设有板砖抹灰系统、方砖抹灰系统、砌砖机械手，

所述板砖抹灰系统包括第一输送装置、第一砂浆输送机、第一抹灰装置、夹砖装置，所述第一输送装置用于将板砖依次输送到第一抹灰装置、夹砖装置的位置，所述第一抹灰装置与第一砂浆输送机连接，用于对第一输送装置上的板砖抹灰，所述夹砖装置用于夹起第一输送装置上的板砖，供砌砖机械手取砖使用；

所述方砖抹灰系统包括第二输送装置、第二砂浆输送机、第二抹灰装置，所述第二抹灰装置与第二砂浆输送机连接，用于对第二输送装置上的板砖抹灰，第二输送装置输出方砖，供砌砖机械手取砖使用。

优选地，所述第一输送装置包括沿进料方向依次设置的第一纵向输送部、第一横向输送部，所述第一纵向输送部的宽度对应板状的长度方向，所述第一横向输送部的宽度对应板状的宽度方向，使第一输送装置在水平方向呈“└”型布局；

所述第二输送装置包括沿进料方向依次设置的第二横向输送部、第二纵向输送部，使第二输送装置在水平方向呈“┐”型布局，第一输送装置、第二输送装置在水平方向围合呈“口”型，所述砌砖机械手位于板砖抹灰系统、方砖抹灰系统的包围中。

优选地，所述第一纵向输送部为倾斜结构，所述第一横向输送部为水平结构，第二横向输送部、第二纵向输送部均为水平结构，所述第一纵向输送部、第二横向输送部的进砖端相邻，且位于同一高度，所述第一横向输送部、第二纵向输送部的出砖端相邻，且所述第一横向输送部的高度小于第二横向输送部、第二纵向输送部的高度，所述夹砖装置用于夹起板砖后举升至与第二横向输送部、第二纵向输送部等高。

优选地，所述夹砖装置包括固定安装在机架上的立柱、升降电机，所述立柱上滑动配合有升降块，所述升降块的侧壁上立设有齿条结构，所述升降电机的转轴上安装有驱动齿轮与所述齿条结构啮合，用于驱动升降块升降；所述升降块上铰接一摆动杆，所述摆动杆的前端设置夹砖机械手，所述摆动杆的后端通过升降块上设置的限位块限定极限位置，使摆动杆的前端相对于后端的下极限位置为与摆动杆的后端齐平，所述立柱后端的上部设有向下延伸的顶杆，用于在升降块向上运动的过程中向下顶摆动杆的后端，使摆动杆的前端上翘。

优选地，所述第二横向输送部包括带传动输送部、滚珠辅助支撑板，所述带传动输送部、滚珠辅助支撑板均与水平面呈45°夹角，使带传动输送部、滚珠辅助支撑板之间形成90°夹角。