[实用新型]一种用于货架系统的子母车设备

说明书

本实用新型涉及一种用于货架系统的子母车设备。包括子车和母车；子车包括子车底盘，在子车底盘的两端均安装有驱动组件；母车包括母车底盘，在母车底盘的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上均安装有母车滚轮，在各轮轴上均安装有链轮；在母车底盘的两端分别安装有第一联动轴和第二联动轴，在母车底盘上还安装有驱动第一联动轴的母车电机，在第一联动轴和第二联动轴两者的端部均设有链轮，第一联动轴上的两个链轮与前部两个母车滚轮的轮轴上的链轮连接传动，第二联动轴上的两个链轮与后部两个母车滚轮的轮轴上的链轮连接传动；在母车底盘的中部还设有第一侧板和第二侧板，在两者的内侧壁上安装有一组轨道。本实用新型结构简单、便于维护。

技术领域

本实用新型属于货架设施技术领域，尤其涉及一种用于货架系统的子母车设备。

背景技术

随着工业化进程的推进，物流仓储设施的技术水平得到了长足发展。现代物流业以及仓储行业相较传统的仓储物流行业而言，典型的特征体现在自动化控制方面。传统的设备设施对人工有强烈的需求，可以说是劳动密集型的产业类型，在系统设施运转的各个环节都需要人工参与，甚至是由人工完成全部工作。现代仓储物流设施已具备较高的自动化水平，因此对于人工的需求量也较少，通过接入自动化系统并在关键环节引入自动化控制，令货品具备了自动运输、自动仓储、自动贴标编码、自动取货等便利。

仓储物流系统一般需要配备货架系统，货架系统用于大量存放货品，进行货品的周转。货架系统一般由大型货架构成，货架分隔设置，在相邻货架之间预留货品上架和下架的通道。货品上架和下架主要由堆垛机、子母车、穿梭车等设施进行，通过上述设备在货架间的往返、升降移动，实现对货品的装载和卸载。在现代货架系统中，子母车是一种常见的对货品进行输送转移的设备。现有技术中的子母车设备通常结构复杂，导致维修维护繁琐不便。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、便于维护的用于货架系统的子母车设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于货架系统的子母车设备包括子车和母车；子车包括子车底盘，在子车底盘的两端均安装有驱动组件；驱动组件包括中间基座以及分位于其两侧的第一外基座和第二外基座，中间基座与第一外基座之间、中间基座与第二外基座之间均设有连接杆；在第一外基座上设有第一轴座，安装在第一外基座内侧的第一驱动机的电机轴由第一轴座伸出并安装有第一子车滚轮；在第二外基座上设有第二轴座，安装在第二外基座内侧的第二驱动机的电机轴由第二轴座伸出并安装有第二子车滚轮；母车包括母车底盘，在母车底盘的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上均安装有母车滚轮，在各轮轴上均安装有链轮；在母车底盘的两端分别安装有第一联动轴和第二联动轴，在母车底盘上还安装有驱动第一联动轴的母车电机，在第一联动轴和第二联动轴两者的端部均设有链轮，第一联动轴上的两个链轮与前部两个母车滚轮的轮轴上的链轮连接传动，第二联动轴上的两个链轮与后部两个母车滚轮的轮轴上的链轮连接传动；在母车底盘的中部还设有第一侧板和第二侧板，在两者的内侧壁上安装有一组轨道。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的用于货架系统的子母车设备，与现有的子母车设备相比，本技术方案中的子车和母车结构简单紧凑，便于组装和拆装维护。本子母车设备通过母车提供横向的移动，通过子车提供纵向的移动，配合货架系统以及机械臂等设施能够实现货品的取放和移动输送。通过设置子车由子车底盘和两端的驱动组件构成，令子车结构简化，移动轻便灵活。通过设置母车由母车底盘、母车电机及多个滚轮等构成，令母车结构简化，移动轻便灵活。通过在母车底盘上设置两个带有轨道的侧板，为子车提供了一个稳定的移动平台，两者配合实现稳定的移动。

优选地：子车底盘包括底盘外框，在底盘外框的内侧设有X形的底盘内支架，驱动组件的中间基座与底盘外框固定连接；在底盘外框与底盘内支架两者的上方还设有底板。

优选地：在第一外基座与中间基座之间设有第一支撑杆，在第二外基座与中间基座之间设有第二支撑杆。