[实用新型]自动倒菜机构及智能炒菜机

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动倒菜机构及智能炒菜机，所述倒菜机构包括炒锅，还包括倒菜电机、顶板、电动推杆、摆臂、清洗电机，炒锅通过一连接轴对应设于倒菜电机上，倒菜电机设于顶板上，顶板设于电动推杆的顶部上，电动推杆设于摆臂上，摆臂与清洗电机的输出轴连接。本实用新型实施例通过采用电动推杆、倒菜电机移动旋转炒锅，提高了炒菜效率，降低了工作强度。

技术领域

本实用新型涉及烹饪器具领域，尤其涉及一种自动倒菜机构及智能炒菜机。

背景技术

目前市面上的智能炒菜机虽然种类繁多，但大部分炒菜机只考虑到自动加菜的问题，而没有考虑到菜炒熟后自动倒菜的问题，更没有考虑到自动清洗炒锅的问题。这些问题到最后往往都是靠人工解决，既降低了炒菜效率，也提高了人们的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动倒菜机构及智能炒菜机，以使能够实现自动倒菜。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种自动倒菜机构，包括炒锅，还包括倒菜电机、顶板、电动推杆、摆臂、清洗电机，炒锅通过一连接轴对应设于倒菜电机上，倒菜电机设于顶板上，顶板设于电动推杆的顶部上，电动推杆设于摆臂上，摆臂与清洗电机的输出轴连接。

进一步地，还包括直线轴承，顶板还设置有导柱，所柱导柱穿过直线轴承，所述直线轴承与所述电动推杆共同紧固在摆臂上。

进一步地，所述连接轴上设置有感应柱。

进一步地，所述倒菜电机和清洗电机上均设置有感应架，所述感应架上各装有一感应开关。

进一步地，所述倒菜电机和清洗电机均为步进或伺服电机。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种智能炒菜机，包括主控装置及清洗机构，还包括上述的自动倒菜机构。

本实用新型实施例通过提出一种自动倒菜机构及智能炒菜机，所述倒菜机构包括倒菜电机、顶板、电动推杆、摆臂、清洗电机，通过采用电动推杆、倒菜电机移动旋转炒锅，提高了炒菜效率，降低了工作强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动倒菜机构的立体结构图。

图2是本实用新型实施例的自动倒菜机构一个角度的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的自动倒菜机构另一个角度的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的自动倒菜机构在倒菜时的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的自动倒菜机构在清洗时的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图3，本实用新型实施例的自动倒菜机构包括炒锅1、倒菜电机3、顶板4、电动推杆9、摆臂7、清洗电机10。