[实用新型]一种工业机器人用集成电控柜

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用集成电控柜，包括电控柜体，所述电控柜体表面包裹有保护外壳，所述保护外壳一侧开设有保护金属门，本实用新型中，该工业机器人用集成电控柜通过底部的固定螺丝孔以及背面的背面固定架两个方向固定电控柜体来确保电控柜体的稳定，同时内部的电源分为两路电源，通过开关分别控制，避免出现电路不稳定的情况，在电源与控制器之间通过填充隔离带以及侧翼固定器来固定电源和控制器的位置，中间的观察器则是整体固定在电控柜体内部，下方的测量仪器放置的担板可以根据需要增加或者减少各类仪器，用来满足不同的需要，电控柜的线路统一通过排线管和底部的布线层放置连接到外部电路中，方便整理。

技术领域

本实用新型属于电力设备技术领域，具体为一种工业机器人用集成电控柜。

背景技术

电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜。包括配电柜、配电箱、电器控制柜等，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。

常用于各发、配、变电所中。

一般低压电控柜二次线路，电压线路最小配线截面积1.5平方，电流回路最小截面积2.5平方，电流回路指，电流互感器，电流表，功率因数表的电流信号线，互感式电度表的电流信号线等等，流过的电流大小为5安培。另外动力线就黄绿红，零线蓝色或淡蓝色。电路主线至少1.5平方毫米的黑线，控制线交流电压1.0平方的红线，直流电压1.0平方的蓝线。信号线颜色不做要求。

目前现有的电控柜基本大多用于变电站等固定场所，或者是固定位置，极少部分用于可移动或者是可控制操作的机械设备上，现有的电控柜由于其使用位置的关系，在内外部的固定结构较少，不方便用于工业机器人等机械操作中，由于电控柜内部的机械设备大多为散装结构，因而在机械设备工作时容易因为震动导致位移，出现线路脱落、短路甚至烧毁的情况出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的电控柜不方便用于工业机器人的问题，提供一种工业机器人用集成电控柜。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种工业机器人用集成电控柜，包括电控柜体，所述电控柜体表面包裹有保护外壳，所述保护外壳一侧开设有保护金属门，所述电控柜体位于保护金属门同侧开设有观察门，且观察门表面镶嵌有钢化玻璃，所述电控柜体内部架设有担板，所述顶部担板中心处焊接有隔离带，且顶部担板两侧设置有侧翼固定器，所述隔离带右侧与侧翼固定器之间固定有控制器，且控制器与隔离带左侧的一路开关和二路开关电性连接，所述控制器表面镶嵌有断电提示器、控制按键和工作指示灯，所述控制器下方设置有观察器外壳，且观察器外壳表面镶嵌有显示屏，所述观察器外壳下方设置有测量仪器，所述电控柜体底部设置有布线层，所述电控柜体内部设置有排线管，所述保护外壳一侧表面设置有背面固定架，且背面固定架表面开设有螺丝开口和螺母固定槽。

其中，所述保护外壳底部开设有四个固定螺丝孔，且四个固定螺丝孔均匀分布在保护外壳底部四个角位置。

其中，所述背面固定架共设置有四个，且四个背面固定架两两对称分布，分别设置在保护外壳关于保护金属门对称的表面的上下中轴线对称的两侧。

其中，所述排线管共设置有两个，且两个排线管关于电控柜体中轴线对称，安装在与观察门对应的电控柜体另一侧内部的两个角处。

其中，所述一路开关和二路开关分别与一路电源观察灯和二路电源观察灯电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：