[实用新型]一种产品生产线自动分配系统

说明书

本实用新型公开了一种产品生产线自动分配系统，包括环形输送装置和若干条后道生产线，环形输送装置和若干条后道生产线均设置驱动装置，环形输送装置上设置若干个分配工位，后道生产线设置若干条，分配工位与后道生产线对应连接；其特点是分配工位上设检测定位机构和分配装置，后道生产线上设置后道检测装置；环形输送装置和若干条后道生产线的驱动装置、检测定位机构、分配装置和后道检测装置均与控制机构电性连接。本实用新型的优点是结构简单、设计合理，每条生产线可节省数名操作人员，节省人力，未被生产线分拣的产品自动输送到初始分拣位置，适用于蓄电池生产线。

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种生产线上待装配产品自动分配系统。

背景技术

铅酸电池已经有130年的发展历史，具有性能可靠，生产工艺成熟，较镍氢电池和锂电池成本低等优点。铅酸电池的生产需要经过多道生产工序，相邻生产工序由输送线串联。如图1所示，现有技术中输送线为单线输送，单线输送包括一条输送链和1-n条后道生产线，输送链连接前道工序设备和用于后道工序生产的1-n条后道生产线，每条后道生产线均配有人工岗位，人工岗位的作用是将输送链上的电池拉取其负责的后道生产线上，由于每条后道生产线的生产进度不尽相同，电池常常被输送链运送到最后一条后道生产线时仍然不能被后道生产线分配，从输送链前端的待分配产品成为输送链尾端的未被分配产品，所以在输送链的前后端还设有人工搬运岗位，前端的人工搬运岗位将电池搬运到输送带上，成为待分配产品，后端的人工搬运岗位将没被后道生产线分配的产品(未被分配产品)从输送链上搬运下来并转移到输送链前端。缺点是电池的生产自动化水平低，人力成本高，为防止电池之间的碰撞，输送带后端未被分配产品需要及时搬运走，搬运电池的岗位工作量大、劳动强度高。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提一种产品生产线自动分配系统，分配系统结构简单，控制逻辑清晰、运行可靠，节省人力成本，提高动化生产水平和工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种产品生产线自动分配系统，包括环形输送装置和若干条后道生产线，所述环形输送装置和若干条后道生产线均设置驱动装置，所述环形输送装置上设置若干个分配工位，所述分配工位与后道生产线对应连接；其特点是，所述分配工位上设检测定位机构和分配装置，所述后道生产线上设置后道检测装置；所述环形输送装置的驱动装置、若干条后道生产线的驱动装置、检测定位机构、分配装置和后道检测装置均与控制机构电性连接。

进一步的，所述环形输送装置为环形输送带。

进一步的，所述环形输送装置为至少两条直线形输送带首尾连接而成，在其中一条直线输送带上设置分配工位，并在分配工位上对应连接后道生产线，在两两直线输送带的首尾连接处设置转向检测定位机构和转向推送机构，所述转向检测定位机构、转向推送机构与控制机构电性连接，转向检测定位机构检测到产品到达后将信号传输至控制机构，控制机构控制转向推送机构运行将产品推送到下一直线输送带首端。

进一步的，所述分配装置包括支架，所述支架上设置将产品输送至后道生产线的推送气缸，所述推送气缸的动作行程采用点检测。

进一步的，所述检测定位机构包括光电传感器，所述光电传感器采用斜点对射安装，分配工位处的光电传感器检测到待分配产品就位时，分配装置动作将该待分配产品推送至后道生产线，此时环形输送装置不停止运转，当分配工位的光电传感器感应到后续待分配产品到达而分配装置还没完成动作时，环形输送装置停止运转，直到分配装置完成动作复位。

进一步的，所述环形输送装置上还设有产品上线与下线工位。

进一步的，所述上线与下线工位设置人工搬运岗位或机械手岗位。

进一步的，所述待分配产品和未被分配产品均为铅酸电池。