[发明专利]自动中贴机

说明书

本发明提供了一种自动中贴机，包括贴合双轨输送线、治具移载机构、XZ贴合双动贴合头机构、飞达机构和等离子活化机构，贴合双轨输送线和等离子活化机构并排设于机架，贴合双轨输送线的两端各设有治具移载机构，飞达机构设置于等离子活化机构的上料端，贴合双轨输送线和等离子活化机构的上方设置有龙门架，龙门架设有龙门架滑轨，XZ贴合双动贴合头机构通过龙门架滑轨可在贴合双轨输送线和所述等离子活化机构之间往复运动。本发明的有益效果在于：提供了一种自动中贴机，该自动中贴机采用双贴合轨道输送线，配合双动贴合头的使用，在保证高精度的情况下，能够突破原本产能的瓶颈，将产能提高至3600pcs/小时，大大提高了生产效率，带来更好的经济效益。

技术领域

本发明涉及自动化生产机械，尤其是指一种自动中贴机。

背景技术

在扬声器技术中，在扬声器薄膜上贴合方形铝箔，可以达到更好的扬声效果，而将方形铝箔贴在扬声器薄膜上的工艺，主要有两种：一种为人工手动贴合，但是效率低，成本高，而且人工贴合无法保证产品品质；另一种为自动贴合机进行自动贴合，但是现有的自动贴合机产能较低，结构单一，很难通过改进来达到大幅度提升产能的效果，因此需要对现有技术进行革新。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构合理、能够高效贴合的自动中贴机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动中贴机，包括贴合双轨输送线、治具移载机构、XZ贴合双动贴合头机构、飞达机构和等离子活化机构，所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构并排设置在机架上，所述贴合双轨输送线的两端各设有一个治具移载机构，所述飞达机构设置于所述等离子活化机构的上料端，所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构的上方设置有龙门架，所述龙门架设有龙门架滑轨，所述XZ贴合双动贴合头机构通过所述龙门架滑轨可在所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构之间往复运动，所述飞达机构用于将料卷的物料输送至等离子活化机构。

进一步的，所述贴合双轨输送线包括相互平行的两条贴合输送线，所述贴合输送线设有两条平行的治具固定机构轨道，两条治具固定机构轨道之间设有输送带，两条治具固定机构轨道的宽度与治具的宽度适配，所述治具固定机构轨道上设有治具固定机构，所述治具固定机构通过直线电机可沿所述治具固定机构轨道往复运动，所述贴合输送线设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述输送带运动。

进一步的，所述贴合双轨输送线设有治具感应器件。

进一步的，所述治具移载机构包括移载滑轨、治具移载平台和治具移载输送带，所述移载滑轨与所述固定治具轨道相垂直，所述治具移载平台可沿所述移载滑轨往复运动，所述治具移载输送带设置于所述治具移载平台，所述治具移载输送带的输送方向与所述贴合双轨输送线的输送方向一致。

进一步的，所述治具移载机构设有光电感应器件。

进一步的，所述XZ贴合双动贴合头机构包括机构底座、贴合头支架、贴合头和角度补偿伺服电机，所述贴合头支架可沿所述机构底座上下移动，所述角度补偿伺服电机与所述贴合头支架固定连接，所述贴合头通过所述角度补偿伺服电机可沿水平方向旋转。

进一步的，所述XZ贴合双动贴合头机构还包括所述Z轴移动伺服电机，所述Z轴移动伺服电机固接于所述机构底座，所述Z轴移动伺服电机的转轴连接有摇臂，所述摇臂远离转轴的一端设有凸轮，所述贴合头支架设有凸轮槽，所述凸轮可活动地设置于所述凸轮槽中。

进一步的，所述等离子活化机构包括剥料板、等离子活化搬运模块、等离子活化喷枪移动模块和接料平台，所述剥料板、等离子活化搬运模块、等离子活化喷枪移动模块和接料平台从入料端到龙门架方向依次设置，所述剥料板设有真空吸孔阵列，

所述等离子活化搬运模块用于将物料由放置于所述剥料板的料卷膜上剥落，并将所述物料搬运至所述接料平台；

所述等离子活化喷枪移动模块用于移动等离子活化喷枪；