[发明专利]消防车臂架装置和消防车

说明书

本发明提供了一种消防车臂架装置和消防车，其中，消防车臂架装置包括节臂组件；输水管组件，与节臂组件对应设置，输水管组件与节臂组件相连接；末端臂架，末端臂架的一端与节臂组件的一端可转动连接；末端油缸，设于节臂组件的一侧，末端油缸的一端与节臂组件可转动地连接，末端油缸的另一端与末端臂架可转动地连接，以通过末端油缸的伸缩运动驱动末端臂架转动；喷枪组件，连接于末端臂架远离节臂组件的一端，喷枪组件与输水管组件相连通，其中，在节臂组件处于水平状态时，末端油缸位于节臂组件的上方。通过本发明的技术方案，利用末端油缸的无杆腔的油液压力抵消喷枪组件的反作用力，以增强喷枪组件的稳定性，有利于减小油缸型号，降低成本。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体而言，涉及一种消防车臂架装置和一种消防车。

背景技术

目前，常见的消防车臂架装置中，喷枪设于消防车臂架装置的末端，臂架末节与节臂组件之间多采用液压油缸驱动臂架末节的转动，但在喷枪进行喷射作业过程中会产生较大的反向作用力，现有的消防车臂架装置中需通过液压油缸的有杆腔内的拉力抵消喷枪所产生的反向作用力，有杆腔所能承受的力有限，为满足喷枪的正常作业需采用型号较大的液压油缸，增加了消防车臂架装置的整体尺寸和重量，占用的空间更大，同时导致了成本上升。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种消防车臂架装置。

本发明的另一个目的在于提供一种消防车。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种消防车臂架装置，包括：节臂组件；输水管组件，与所述节臂组件对应设置，所述输水管组件与所述节臂组件相连接；末端臂架，所述末端臂架的一端与所述节臂组件的一端可转动连接；末端油缸，设于所述节臂组件的一侧，所述末端油缸的一端与所述节臂组件可转动地连接，所述末端油缸的另一端与所述末端臂架可转动地连接，以通过所述末端油缸的伸缩运动驱动所述末端臂架转动；喷枪组件，连接于所述末端臂架远离所述节臂组件的一端，所述喷枪组件与所述输水管组件相连通，其中，在所述节臂组件处于水平状态时，所述末端油缸位于所述节臂组件的上方。

根据本发明第一方面技术方案，消防车臂架装置包括节臂组件、输水管组件、末端臂架和喷枪组件。节臂组件作为消防车臂架装置的基体，用于带动输水管组件、末端臂架和喷枪组件运动。输水管组件与节臂组件对应设置并与节臂组件相连接，以通过节臂组件对输水管组件形成支撑。通过设置末端臂架的一端与节臂组件的一端可转动地连接，以使末端臂架可相对于节臂组件转动。通过在末端臂架远离节臂组件的一端连接有喷枪组件，以使喷枪组件可跟随末端臂架转动至目标位置，以进行喷水作业。其中，喷枪组件与输水管组件相连通，以通过输水管组件向喷枪组件供水。通过在节臂组件的一侧设置末端油缸，且末端油缸的缸筒与节臂组件可转动地连接，末端油缸的活塞杆与末端臂架可转动地连接，从而可通过末端油缸的活塞杆的伸缩运动，驱动末端臂架相对于节臂组件转动，带动喷枪组件进行转动。其中，通过限定在节臂组件处于水平状态时，末端油缸位于节臂组件的上方，以在喷枪组件朝向进行喷水作业时，所产生的反作用力作用于末端油缸的活塞杆，使活塞杆产生向内收缩的运动趋势，此时，通过末端油缸的无杆腔内的液压油的压力对活塞杆所受到的反作用力进行抵消，使末端臂架和喷枪组件保持稳定。可以理解，相较于末端油缸的有杆腔，无杆腔内的液压油容量更大，相应地所能承受的力也更大，在不影响受力的情况下，本方案中的消防车臂架装置可采用型号相对更小的液压油缸，有利于减少空间占用，降低消防车臂架装置的重量，降低成本。特别是在特殊情况下需要提高喷枪组件的喷水压力时，喷枪组件所产生的反作用力也将相应地增大，通过末端油缸的无杆腔抵消喷枪组件的反作用力的效果更加明显。

需要强调的是，节臂组件可以是单节节臂，也可以是依次连接的多节节臂。

需要说明的是，在消防车臂架装置处于工作状态时，喷枪组件大多数情况下朝向下方喷射，受到向上的反作用力作用的频率较高，本方案的末端油缸的布置方式可适用于大多数情况下喷枪组件的喷水作业。