[发明专利]全自动流水线视觉移印系统及移印工艺

说明书

本发明属于印刷技术领域，尤其为全自动流水线视觉移印系统及移印工艺，其系统包括输送机构，所述输送机构的一端设有用于输送产品的上料平台，所述输送机构的一侧放置有机器人工作平台，所述机器人工作平台的一侧设有机器人控制箱，所述机器人控制箱上端固定有机器人示教盒，所述机器人示教盒的上端设有机器人手臂，所述机器人示教盒一侧设有移印系统，所述移印系统包括移印装置、上油装置、移印模和硅胶除油装置；通过机器人手臂控制机器人抓件夹具A和机器人抓件夹具B进行物料的自动输送至移印系统进行移印操作，有效解决目前缺一线生产工人困境和工序产能瓶颈，使原先每小时印刷产品350件，提高到每小时能加工900件，大幅的提高了生产效率。

技术领域

本发明属于印刷技术领域，具体涉及全自动流水线视觉移印系统及移印工艺。

背景技术

移印，属于特种印刷方式之一，它能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图象，现在正成为一种重要的特种印刷，例如，手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式，还有计算机键盘、仪器、仪表等很多电子产品的表面印刷，都以移印完成。

现在很多工厂在进行产品移印时，因移印工序为人员密集型生产车间，且通常移印机需单人操作生产，需大量一线生产工人进行生产，受近几年人工成本上升，特别是公司严重缺一线生产工人，导致工作效率低，产能得不到提升。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了全自动流水线视觉移印系统。

本发明还提出一种使用全自动流水线视觉移印系统进行的移印工艺。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动流水线视觉移印系统，包括输送机构，所述输送机构的一端设有用于输送产品的上料平台，所述输送机构的一侧放置有机器人工作平台，所述机器人工作平台的一侧设有机器人控制箱，所述机器人控制箱上端固定有机器人示教盒，所述机器人示教盒的上端设有机器人手臂，所述机器人控制箱两侧设有移印系统，所述移印系统包括移印装置、上油装置、移印模和硅胶除油装置，所述移印装置放置于所述机器人控制箱的一侧，所述移印装置一侧壁固定连接有所述上油装置，所述移印模位于所述移印装置的移印端的正下方，所述硅胶除油装置固定连接于所述移印装置的一侧壁，所述移印系统的正下方具有移印工作平台，所述移印工作平台与所述移印装置固定连接，所述移印模放置于所述移印工作平台的上端，所述机器人控制箱信号连接有视觉检查识别控制系统，所述的视觉检测识别控制系统包括电连接的视觉识别镜头和视觉识别编码器，视觉识别镜头设置在输送机构上端。

优选的，所述移印装置设有若干个硅胶移印头。

优选的，所述机器人控制箱的上方具有产品校准装置，所述产品校准装置与所述移印装置固定连接。

优选的，所述移印装置的一侧具有产品排箱板，所述产品排箱板放置于基面。

优选的，所述机器人手臂设有用于抓取放置产品机器人抓件夹具A。

优选的，所述机器人手臂设有取出存放产品的机器人抓件夹具B。

优选的，所述的输送机构为两层可循环输送机，所述的上料平台为三段式输送机。

使用以上所述的全自动流水线视觉移印系统进行的移印工艺，包括如下步骤：

S1.设备的调试，操作员通过设置视觉识别镜头采集所要生产产品的外形形状，包括正反面外形，通过机器人示教盒调试机器人手臂在行走范围及需完成的抓、放件动作，并调试移印工作平台，安装对应产品移印夹具及调试所需功能，设置视觉检查识别控制系统中的产品参数，识别合格的产品，根据视觉检查系统给出的信号，机械人手臂将产品放入合格，或者不合格胶盆；

S2.产品的移送，产品通过产品排箱板码垛放置在机器人上料平台，并在机器人工作平台底部再放置一个产品排箱板，产品通过输送机构传输至机器人控制箱的位置；