[发明专利]配套充电桩使用的有源的线缆跟随方法和装置

权利要求书

1.一种配套充电桩使用的有源的线缆跟随装置，其特征在于：包含有从前往后依次设置的盘绕有多圈线缆(1)的线缆盘(2)、控制线缆(1)收放的线缆牵引机构(5)、以及线缆柔性跟随机构(6)；所述线缆盘(2)的中部开设有中空腔，线缆盘(2)上设置有线缆回弹张紧机构(3)，线缆盘(2)上还设置有线缆弯管(4)；线缆(1)依次穿过线缆弯管(4)、线缆回弹张紧机构(3)、线缆盘(2)的中空腔、线缆盘(2)，然后再穿过线缆牵引机构(5)，最后通过线缆柔性跟随机构(6)与充电枪相连。

2.根据权利要求1所述一种配套充电桩使用的有源的线缆跟随装置，其特征在于：所述线缆盘(2)上缠绕多圈线缆(1)，线缆(1)抽出的长度由线缆盘(2)上的预先缠绕的圈数和线缆盘(2)的直径决定，根据实际需要的线缆(1)抽出长度进行配置。

3.根据权利要求1所述一种配套充电桩使用的有源的线缆跟随装置，其特征在于：线缆盘(2)中空腔中的线缆(1)去掉外部PE保护层，只留下内部导线。

4.根据权利要求1所述一种配套充电桩使用的有源的线缆跟随装置，其特征在于：所述线缆回弹张紧机构(3)包含有外侧旋转环(3.1)、储能弹簧(3.2)和内侧固定环(3.3)，所述储能弹簧(3.2)设置于外侧旋转环(3.1)的内壁与内侧固定环(3.3)的外壁之间；外侧旋转环(3.1)固定在线缆盘(2)上随线缆盘(2)一起转动，内侧固定环(3.3)固定在线缆盘(2)端部的法兰上，固定不动。

5.根据权利要求4所述一种配套充电桩使用的有源的线缆跟随装置，其特征在于：所述储能弹簧(3.2)可以采用发条弹簧、扭簧或者板簧。

6.根据权利要求1所述一种配套充电桩使用的有源的线缆跟随装置，其特征在于：所述线缆牵引机构(5)包含有设置于线缆牵引机构基座(5.4)上的弹性辊压线缆机构(5.1)、线缆牵引链条(5.2)和驱动机构(5.3)，所述驱动机构(5.3)与线缆牵引链条(5.2)相连并驱动线缆牵引链条(5.2)旋转，所述弹性辊压线缆机构(5.1)的下端设置有弧形压块，所述弧形压块与线缆牵引链条(5.2)共同夹持线缆(1)，并通过驱动机构(5.3)进行牵引。

7.根据权利要求1所述一种配套充电桩使用的有源的线缆跟随装置，其特征在于：所述线缆柔性跟随机构(6)包含有两个上下设置的弧形压辊，线缆(1)从两个弧形压辊之间的间隙中穿出，线缆(1)与所述间隙之间为线接触，线缆(1)可根据抽出的方向自由滑动。

8.一种配套充电桩使用的有源的线缆跟随方法，其特征在于：所述方法步骤为：

步骤1：线缆(1)依次穿过线缆弯管(4)、线缆回弹张紧机构(3)、线缆盘(2)的中空腔、线缆盘(2)，然后再穿过线缆牵引机构(5)，最后通过线缆柔性跟随机构(6)与充电枪相连；

步骤2：抽出线缆(1)，线缆牵引机构(5)通过线缆弹性辊压机构(5.1)和线缆牵引链条(5.2)边压着线缆(1)边牵引移动，被牵引的线缆(1)拉动线缆盘(2)转动，放出线缆(1)，与此同时线缆回弹张紧机构(3)中的储能弹簧(3.2)被收紧，同时拉紧线缆(1)；

步骤3：收回线缆(1)，线缆牵引机构(5)中的线缆牵引链条(5.2)反转，牵引线缆(1)缩回，与此同时，线缆回弹张紧机构(3)中的储能弹簧(3.2)释放张紧力，拉着线缆盘(2)反转，将线缆(1)绕回到线缆盘(2)上且使得线缆(1)处于张紧状态。