[发明专利]一种分选装置

权利要求书

1.一种分选装置，用于分选检测对象，其特征在于，包括检测机构(1)、搬运机构(2)和至少三个缓存机构(3)，所述检测机构(1)用于判断被检测的检测对象为合格品或不良品，所述搬运机构(2)用于在所述检测机构(1)及至少三个所述缓存机构(3)之间搬运所述检测对象，至少三个所述缓存机构(3)包括：

第一缓存机构(301)，所述第一缓存机构(301)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供承载有待检测的检测对象的托盘(100)，且能叠置并输出空的托盘(100)；

第二缓存机构(302)，所述第二缓存机构(302)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供空的托盘(100)，且能叠置并输出满载有所述合格品的托盘(100)；以及

第三缓存机构(303)，所述第三缓存机构(303)用于向所述搬运机构(2)逐个地提供空的托盘(100)，且能叠置并输出满载有所述不良品的托盘(100)。

2.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，所述缓存机构(3)包括分盘部(31)、转运部(32)和位于所述分盘部(31)下方的存储部(33)，其中：

所述分盘部(31)用于向所述转运部(32)逐个地输送托盘(100)；

所述转运部(32)包括托架(321)和驱动单元(322)；所述托架(321)用于接收并承载所述分盘部(31)输出的托盘(100)；所述驱动单元(322)能步进的下降，以使所述托架(321)能逐个地接收并叠置所述托盘(100)，并能在所述托架(321)满载后将叠置的托盘(100)卸载至所述存储部(33)；

所述存储部(33)用于存储及输出叠置的托盘(100)。

3.根据权利要求2所述的分选装置，其特征在于，所述分选装置还包括防呆气缸(5)，所述防呆气缸(5)的输出轴能抵接所述托盘(100)的侧壁，以调整所述托盘(100)至预设位置。

4.根据权利要求2所述的分选装置，其特征在于，所述分盘部(31)包括：

输送组件(311)，所述输送组件(311)能向其末端输送叠置的托盘(100)；

一对分盘组件(312)，一对所述分盘组件(312)能配合提升位于所述输送组件(311)末端的叠置的托盘(100)，并用于向所述输送组件(311)逐个地提供所述托盘(100)；以及

一对移载组件(313)，一对移载组件(313)能滑动地往返于所述输送组件(311)及所述托架(321)，以配合将位于所述输送组件(311)末端的所述托盘(100)移载至所述托架(321)。

5.根据权利要求4所述的分选装置，其特征在于，所述缓存机构(3)还包括一对支架(6)，所述输送组件(311)及所述存储部(33)均设置于一对所述支架(6)之间，一对所述分盘组件(312)及一对所述移载组件(313)均分别相对地设置于一对所述支架(6)上，一对所述支架(6)能相向或背向地滑动。

6.根据权利要求5所述的分选装置，其特征在于，一对所述移载组件(313)分别与一对所述支架(6)滑动连接，一对所述分盘组件(312)安装位置可调地与一对所述支架(6)连接。

7.根据权利要求5所述的分选装置，其特征在于，所述缓存机构(3)还包括调整部(7)，所述调整部(7)包括与地面固定的基板(71)，所述基板(71)上可转动地设置有一对同轴且轴端固连的丝杆(72)，一对所述丝杆(72)的螺纹反向设置，且均螺接有螺母(73)，一对所述螺母(73)分别与一对所述支架(6)固连。

8.根据权利要求2所述的分选装置，其特征在于，所述存储部(33)包括一对间隔设置的传送带(331)，一对所述传送带(331)的间距小于所述托盘(100)的宽度，以在所述托架(321)下降至一对所述传送带(331)之间时，所述托架(321)承载的叠置的托盘(100)能搭载于一对所述传送带(331)上。