[发明专利]交通标志检测识别系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种交通标志检测识别系统及方法，所述系统包括：视频采集模块，用于采集机动车周边环境的视频影像，并从视频影像中逐帧提取获得图像帧；检测模块，连接视频采集模块，用于根据预先建立的交通标志检测模型对图像帧进行检测，从中确定和获取交通标志所在区域并对应生成待识别交通标志图案；分类模块，连接检测模块，用于根据预先建立的交通标志分类模型对待识别交通标志图案与进行分析判断，确定待识别交通标志图案中所包含的交通标志的类别信息并作为识别结果输出。本实施例通过检测模块和分类模块确定交通标志图案中所包含的交通标志的类别信息，可以准确检测出交通标志，供驾驶员参考，提高了机动车驾驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及机动车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种交通标志检测识别系统及方法。

背景技术

通常的，交通标志的检测识别在真实路面场景中，交通标志往往处在比较复杂的环境中，例如被遮挡、老化模糊、强光导致交通标志反光等，这些因素会给交通标志的检测识别带来困难。目前业界中也有很多检测系统，但是其中很多检测系统没有普适性较差，另外，对于小目标的交通标志的检测识别效果很差，很容易忽略或误判交通标志，因此，上述交通标志检测识别系统均不能准确的检测出交通标志，给机动车驾驶员带来很多不便。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，本发明实施例提供一种交通标志检测识别系统，以准确检测出交通标志，供驾驶员参考。

本发明实施例进一步所要解决的技术问题在于，本发明实施例提供交通标志检测识别方法，以准确检测出交通标志，供驾驶员参考。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：一种交通标志检测识别系统，所述系统包括：

视频采集模块，用于采集机动车周边环境的视频影像，并从所述视频影像中逐帧提取获得图像帧；

检测模块，连接所述视频采集模块，用于根据预先建立的交通标志检测模型对所述图像帧进行检测，从中确定和获取交通标志所在区域并对应生成待识别交通标志图案；

分类模块，连接所述检测模块，用于根据预先建立的交通标志分类模型对所述待识别交通标志图案与进行分析判断，确定所述待识别交通标志图案中所包含的交通标志的类别信息并作为识别结果输出。

进一步的，所述视频采集模块具体包括：

车速单元，用于获取机动车当前车速；

采集单元，用于将机动车当前车速与预设的车速阈值进行比较，在当前车速大于车速阈值时采集机动车周边环境的视频影像，并从所述视频影像中逐帧提取获得图像帧。

进一步的，所述检测模块具体包括：

存储单元，用于存储预先训练好的交通标志检测模型；

图像处理单元，用于调用所述交通标志检测模型对所述图像帧进行检测，确定所述图像帧中交通标志所在区域；

目标定位单元，用于获取所述交通标志所在区域并对应生成待识别交通标志图案。

进一步的，所述交通标志检测模型和所述交通标志分类模型均为基于深度学习的卷积神经网络模型。

进一步的，所述交通标志检测识别系统还包括：

输出模块，连接所述分类模块，用于展示所述识别结果。

另一方面，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：一种交通标志检测识别方法，包括以下步骤：

采集机动车周边环境的视频影像，并从所述视频影像中逐帧提取获得图像帧；

根据预先建立的交通标志检测模型对所述图像帧进行检测，从中确定和获取交通标志所在区域并对应生成待识别交通标志图案；