[发明专利]一种无人机自动充电平台

说明书

本发明公开了一种无人机自动充电平台，涉及无人机技术领域。本发明包括底板和无人机，底板的顶部固定安装有底箱，底箱的顶部前后两侧均固定安装有固定板，且两块固定板的端部之间转动连接有转动板，底箱的顶部中心固定安装有圆柱，且圆柱的周侧面固定安装有插头；底箱的侧面转动连接有液压气缸，且液压气缸的输出端与转动板的底部转动连接；转动板的顶部固定安装有梯形块，转动板的顶部顶部且位于梯形块的两侧开设有滑槽，梯形块的顶部固定安装有Z型板。本发明通过转动板转动带动无人机旋转，使无人机顶部的电性连接件和插口与插头连接，达到充电的目的，本装置的充电过程不需要人员的参与，增加了自动化程度，减少人力输出。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机自动充电平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序 控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操 作。

现有的无人机充电平台充电时往往需要人元将充电插头与插口连接， 不能实现自主充电，浪费了人力，不利于自动化控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机自动充电平台，通过设置了转动板 等原件带动无人机插口与充电插头接触，解决了现有装置不能自动充电的 问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种无人机自动充电平台，包括底板和无人机，所述底板的 顶部固定安装有底箱，所述底箱的顶部前后两侧均固定安装有固定板，且 两块固定板的端部之间转动连接有转动板，所述底箱的顶部中心固定安装 有圆柱，且圆柱的周侧面固定安装有插头；所述底箱的侧面转动连接有液 压气缸，且液压气缸的输出端与转动板的底部转动连接；所述转动板的顶 部固定安装有梯形块，所述转动板的顶部顶部且位于梯形块的两侧开设有滑槽，所述梯形块的顶部固定安装有Z型板，且Z型板的右侧开设有卡槽， 所述无人机通过支腿放置在滑槽的底部，所述无人机的底部中心固定安装 有卡杆，且卡杆的底部固定安装有挡板，所述卡杆位于卡槽的内部，所述 挡板位于卡槽的下方；所述无人机的顶部开设有第一圆筒，所述第一圆筒 的内腔底部固定安装有第二圆筒，且第二圆筒的顶部贯穿第一圆筒的顶板； 所述第二圆筒的左右两侧开设有升降槽，所述第二圆筒的内腔滑动设置有 电性连接件，所述电性连接件均固定安装有伸缩杆，且伸缩杆远离电性连 接件的一端贯穿升降槽并延伸至第一圆筒的内部，所述伸缩杆的底部与第 一圆筒的内腔底部固定连接有第一弹簧，所述第二圆筒的内腔底部设置有 插口。

进一步地，所述转动板靠近圆柱的一侧固定安装有伸缩板，所述伸缩 板远离圆柱的一侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧远离圆柱的一端固定 安装有伸缩块，且伸缩块的底部与滑槽的底部滑动连接。

进一步地，所述转动板设置有两块，且两块转动板对称分布在固定板 的两侧。

进一步地，所述圆柱的顶端固定安装有挡雨板。

进一步地，所述第二圆筒的顶部为喇叭形。

进一步地，所述转动板的转轴中心到第一圆筒顶部的距离与转动板的 转轴中心到插头端部的距离相等。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过转动板转动带动无人机旋转，使无人机顶部的电性连接 件和插口与插头连接，达到充电的目的，本装置的充电过程不需要人员的 参与，增加了自动化程度，减少人力输出。

2.本发明通过设置了第二弹簧和伸缩块，使充电完成的无人机移动， 脱离卡槽，防止卡槽卡住卡板导致的无人机起飞问题。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有 优点。

附图说明