[发明专利]一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备

说明书

本技术公开一种全自动叠砖包装设备，包括有平铺叠砖装置、第一输送带、接砖立起装置、第一夹砖装置、滑车输送装置、送纸装置、第二夹砖装置、纸箱撑开装置，平铺叠砖装置设置在第一输送带盘边，接砖立起装置设置在第一输送带的末端，接砖立起装置的远离第一输送带的一侧设置有滑车输送装置，在接砖立起装置和滑车输送装置之间的上方设置有第一夹砖装置，第一夹砖装置夹取接砖立起装置上的外墙砖到滑车输送装置上，在滑车输送装置的下方设置有纸箱撑开装置，在滑车输送装置终点端与纸箱撑开装置之间的上方设置有第二夹砖装置，第二夹砖装置夹取滑车输送装置上的外墙砖到纸箱撑开装置上的纸箱内，送纸装置夹送垫纸板到滑车输送装置上的外墙砖顶部。

技术领域：

本发明涉及一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备。

背景技术：

外墙砖在生产过程中，常常遇到客户同一款外墙砖带有多种不同颜色差别或者纹理差别，这些有颜色差异或者纹理差异的外墙砖客户是有粘贴要求的，即粘贴过程对相邻外墙砖颜色或者纹理的搭配是有设计要求的，为了避免施工人员粘贴时出错，客户会要求厂家在包装外墙砖时需要按照颜色或者纹理要求拣砖以及按顺序叠好打包，目前对于这些颜色和纹理有变化的外墙砖的拣砖和打包都是只能通过人工完成，需要在纸箱内叠放多层外墙砖，每层外墙砖之间放置纸片作为垫片，现有的同款外墙砖颜色变化或者纹理变化基本都是十几二十种类别，对于工人拣砖的劳动强度相当大，而且效率极低，出错几率大，严重影响外墙砖的正常生产。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现全自动拣砖、叠砖和打包的外墙砖专用叠砖包装设备。

本发明的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种全自动的外墙砖专用叠砖包装设备，包括有平铺叠砖装置、第一输送带、接砖立起装置、第一夹砖装置、滑车输送装置、送纸装置、第二夹砖装置、纸箱撑开装置，平铺叠砖装置设置在第一输送带盘边，接砖立起装置设置在第一输送带的末端，接砖立起装置把平铺的砖转为竖立状态，接砖立起装置的远离第一输送带的一侧设置有滑车输送装置，在接砖立起装置和滑车输送装置起始端之间的上方设置有第一夹砖装置，第一夹砖装置夹取接砖立起装置上的外墙砖到滑车输送装置上，在滑车输送装置移动终点端的下方设置有纸箱撑开装置，在滑车输送装置终点端与纸箱撑开装置之间的上方设置有第二夹砖装置，第二夹砖装置夹取滑车输送装置上的外墙砖到纸箱撑开装置上的纸箱内，送纸装置设置在滑车输送装置移动轨迹中部的旁边，送纸装置夹送垫纸板到滑车输送装置上的外墙砖顶部。

平铺叠砖装置包括多排送砖皮带和取砖运送系统，送砖皮带设置在第一输送带的旁边，并与第一输送带形成平面垂直关系，取砖运送系统包括有移动架、第一升降机构和第一平移机构，第一平移机构包括有第一导滑座架、第二电机和第一传动皮带，第一传动皮带架设在送砖皮带和第一输送带之间的上方，第一传动皮带的第一主动轮安装在第二电机上，第一传动皮带带动第一导滑座架移动，第一升降机构包括有第一竖杆、第一竖立齿条、第一齿轮和第一电机构成，第一竖杆穿过第一导滑座架，第一竖立齿条安装在第一竖杆上，第一齿轮和第一电机安装在第一导滑座架上，第一齿轮与第一竖立齿条配合，第一电机驱动第一齿轮转动，移动架安装在第一竖杆底部，移动架的底部对应每一条送砖皮带的位置处都设置有取砖吸盘。

接砖立起装置包括有转动架和顶起气缸，顶起气缸顶起转动架，在转动架上设置有接砖架，接砖架滑配在转动架上，转动架上设置有步进皮带，步进皮带带动接砖架升降，在转动架上设置有第一横向齐砖板和第一纵向齐砖板，第一横向齐砖板和第一纵向齐砖板分别安装在各自的第一齐砖气缸上。

第一夹砖装置包括有第一XY平面移动机构、第二升降机构和第一夹爪，第一XY平面移动机构驱动第二升降机构作平面移动，第一夹爪安装在第二升降机构的底部，第二升降机构驱动第一夹爪作升降动作。

滑车输送装置包括有瓷砖放置车架、第三横向导轨、牵拉皮带、第六电机，在瓷砖放置车架上设置有第二横向齐砖板和第二纵向齐砖板，第二横向齐砖板和第二纵向齐砖板分别安装在各自的第二齐砖气缸上，第六电机驱动牵拉皮带转动，牵拉皮带带动瓷砖放置架来回移动。