[发明专利]一种中学物理实验教学用弹簧压力检测装置

说明书

本发明公开了一种中学物理实验教学用弹簧压力检测装置，包括工件料盘，工件料盘一侧设有工件抓取机构，工件抓取机构包括第一导轨，第一导轨上有第一丝杠，第一导轨上有第一支架，第一机械手组件包括第二导轨，第二导轨上有第二丝杠，第二导轨一端有第二电机，工件抓取组件包括第一安装块、第一气缸、第一机械手，第一导轨与工件料盘之间有输送组件，输送组件的一侧有安装框架，安装框架上有检测机构和工件转移机构，工件转移机构包括第三导轨，第三导轨上有第三丝杠，第三丝杠的一端有滑动轮组件，安装框架上有第三电机，工件转移机构包括第二安装块成品料盘与第四导轨之间有输送组件。该发明操作简单、无需手动捡待传输物品。

技术领域

本发明涉及教学器材技术领域，具体讲的是一种中学物理实验教学用弹簧压力检测装置。

背景技术

中学时期，物理的学习难度是大家共同认可的，所以在学习有关力学的知识时，往往会遇到很多困难，目前，现有的中学物理学习中需要对很多物件进行力学实验，中学物理力学实验装置就成为我们在中学时代经常会用到的一些实验装置，以帮助我们更容易理解掌握物理力学知识，但在众多力学实验中，使用的实验装置往往会存在一些缺点，例如功能比较单一，不能有效地发挥自身的作用，使同学们学习更容易，从而降低了力学实验装置的使用价值，在使用时，往往要多人配合，这增加了实验结果的不准确性，降低了力学实验装置的使用效率。

另外，现有技术中，一些物理实验设备，在进行实验时，传输方式通常需要人工用手捡拾待传输物放置于传输皮带上，效率较低；并且，通常需要人工拾取待测物件并放置于检测设备上，操作不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种操作简单、无需手动捡待传输物品的一种中学物理实验教学用弹簧压力检测装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的一种中学物理实验教学用弹簧压力检测装置：包括工件料盘，所述工件料盘用于放置待检测的弹簧工件，其特征在于：所述工件料盘的一侧设置有工件抓取机构，所述工件抓取机构包括第一导轨，所述第一导轨上安装有第一丝杠，所述第一导轨的一端安装有用于控制第一丝杠转动的第一电机，所述第一导轨上还设有第一支架，所述第一支架上固定有第一机械手组件，所述第一机械手组件包括第二导轨，所述第二导轨上安装有第二丝杠，所述第二导轨的一端安装有用于控制第二丝杠转动的第二电机，所述第二丝杠上安装有工件抓取组件，所述工件抓取组件包括第一安装块、固定在第一安装块上的第一气缸、安装在第一气缸下端的第一机械手，所述第一导轨与工件料盘之间设置有输送组件，所述输送组件的一侧设置有一安装框架，所述安装框架上相对设置有两组检测机构以及两组工件转移机构，所述工件转移机构包括固定在安装框架上的第三导轨，所述第三导轨上安装有第三丝杠，所述第三丝杠的一端安装有用于控制第三丝杠转动的滑动轮组件，所述安装框架上安装有用于控制滑动轮组件转动的第三电机，所述工件转移机构还包括设置在第三丝杠上的第二安装块、固定在第二安装块上的第二气缸、安装在第二气缸下端的第二机械手，所述工件转移机构的一侧还设置有工件放置机构，所述工件放置机构包括第四导轨，所述第四导轨上安装有第四丝杠，所述第四导轨的一端安装有用于控制第四丝杠转动的第四电机，所述第四导轨上还设有第二支架，所述第二支架上固定有第二机械手组件，所述第二机械手组件包括第五导轨，所述第五导轨上安装有第五丝杠，所述第五导轨的一端安装有用于控制第五丝杠转动的第五电机，所述第五丝杠上安装有工件抓取组件，所述工件抓取组件包括第三安装块、固定在第三安装块上的第三气缸、安装在第三气缸下端的第三机械手，所述第五导轨的下方设置有成品料盘，所述成品料盘与第四导轨之间设置有输送组件。